自适应扰动抑制控制器及磁悬浮转子系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406588A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311209063.3
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人坎德拉新能源科技（佛山）有限公司
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中速磁悬浮列车悬浮系统的控制器设计.docx
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中速磁悬浮列车悬浮系统的控制器设计
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中速磁悬浮列车悬浮系统的控制器设计
摘要
磁悬浮列车的核心是悬浮控制技术，它的关键技术之一也是悬浮控制技术，在悬浮技术的领域，它是确保磁悬浮列车正常起升和运行的一个关键。渐渐的，大家对坐车的效率和乘坐的品质不断的追求，控制系统也逐渐变得复杂。传统的浮动控制器的反馈控制已经无法继续让磁悬浮列车技术发展下去，也无法满足列车各种性能改善的要求。现在，一般的磁悬浮系统通常都是建立一个单电磁悬浮系统的非线性模型，线性化平衡点位置后，利用经典控制理论来综合设计。由此，研究更先进、更有效的控制方案有着非常大的意义。
现在的磁悬浮列车由2
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(10)申请公布号 CN 114564824 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210155891.2
(22)申请日 2022.02.21
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题目：磁悬浮旋转控制器
日期：年月日日期：年月日
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摘要
为了实现磁悬浮旋转驱动，文章设计了一个磁力非接触悬吊物体的悬吊装置和一个非接触的驱动装置将悬吊的物体旋转起来。悬吊装置基于霍尔传感器结构的悬浮系统，驱动装置的基本原理是变频电机的控制原理，非接触驱动如果在三相绕组中通入三相交流电，那么就能产生旋转磁场，而旋转磁场和悬浮物体表面的“鼠笼”产生的感应电流进行相互作用，就能产生旋转力矩，最后实现旋转运动。
关键词：磁悬浮；旋转驱动；变频电机的控制理论；脉冲宽度调制
Abstract
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PID控制器设计磁悬浮小球控制系统.doc
MATLAB课程设计
课程名称：采用PID控制器设计磁悬浮小球控制系统
学院：电气工程学院
学号：P101813409
姓名：徐敏敏
班级：10级自动化一班
指导教师：杨成慧老师
目录
摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.系统分析与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5
2.1系统建模及仿
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基于MATLAB的磁悬浮系统控制器的设计与研究.docx
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基于MATLAB的磁悬浮系统控制器的设计与研究
第一章磁悬浮系统概述
(1)磁悬浮技术作为一种新兴的悬浮与导向技术，已经在许多领域得到了广泛的应用。磁悬浮系统通过利用磁力来实现物体的悬浮，具有无接触、低摩擦、高精度等优点。在现代交通运输、精密仪器、航空航天等领域，磁悬浮技术具有显著的优势。以高速列车为例，磁悬浮列车利用磁力悬浮，实现了列车与轨道之间的无接触运行，大幅降低了摩擦阻力，使得列车可以达到更高的运行速度，提高了运输效率。
(2)磁悬浮系统的基本原理是利用磁力相互作用来保持悬浮物体的稳定。在磁悬浮系统中，通常包括一个悬浮体和一个电磁系统。悬浮体通过电磁力与电磁系统相互作用
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单电磁悬浮系统传统控制器设计案例综述
目录
单电磁悬浮系统传统控制器设计案例综述1
1-1PID控制器设计方法1
⑵基于Smith预估补偿器的PID设计方法1
11PID控制器设计2
1-1模糊控制器设计5
121模PID原理及设计5
12。仿真及分析6
11PID控制器设计方法
PID控制作为现代科学技术领域中众多控制方法当中的中流砥柱，它的应用
围非常广泛，处于对不同控制对象、不同控制要求的考虑，对控制器的性能要
求也有所不同错误!未找到引用源。。
⑴受限最优化方法
受限最优化方法设计PID控制器效果较好。针对传统算法容易早熟，收敛
速度慢等缺点，提出了一种改进算法来求解PID调节器优化问
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磁悬浮系统建模及其PID控制器设计
摘要
磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。
随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制1。
在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件进行仿真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验
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课程设计报告
题 目 基于PID控制器的磁悬浮系统的应用仿真
专业班级 34电气自动化12768班
学 号 34595432432423432424234214141
学生姓名 李来啊
指导教师 苟史
指导教师职称 讲师
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TechniqueandMethod
基于MATI,AR的
磁悬浮球系统PID控制器设计与实现
陈亚栋，高文华，张井岗，刘鑫
(太原科技大学电子信息工程学院，山西太原030024)
摘要：介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处
理；设计PID控制器，在Simulin
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基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究
目录
基于rLADRC技术的磁悬浮高速飞轮储能转子系统振动控制研究（1）
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
磁悬浮高速飞轮储能转子系统设计．．．．
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(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341714 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110613123.2 CN 110848256 A,2020.02.28
(22)申请日
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(10)授权公告号 CN 112964486 B
(45)授权公告日 2022.08.02
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(22)申请日 2021.03.05