基于3-RPSR并联机构的自由弯曲成形设备运动位姿解析方法.pdf

2025-04-07 约3.14万字 53页立即下载

两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975916 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110402920.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-06 约1.36万字 13页立即下载

板料自由弯曲成形及回弹理论解析kgxsn.docx 第 16 卷第 4 期2009 年 8 月塑性工程学报J OU RNAL OF PL ASTICIT Y EN GIN EERIN GVol116 No14Aug1 2009doi :101 3969/ j1 issn1 1007220121 20091 041 001板料自由弯曲成形及回弹理论解析 3(燕山大学机械工程学院 , 秦皇岛 066004) 李建赵军展培培孙红磊马瑞摘要 : 对宽板自由弯曲成形及弹复过程进行理论分析 , 将弯曲过程分为板料未包覆凸模和已包覆凸模两个成形阶段 , 在每个成形阶段将弯曲板料分为弹性和弹塑性变形区。基于单向应力和小变形假设 ,

2018-07-02 约1.44万字 9页立即下载

运动对象的位姿确定方法、装置、设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817026 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110127557.1 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人西人马帝言（北京）科技有限公司

2023-06-06 约1.72万字 16页立即下载

一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917509 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110119824.0 B25J 9/00 (2006.01)

2023-06-08 约1.12万字 15页立即下载

基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究的中期报告.docx 基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究的中期报告一、项目概述该项目旨在研究基于视觉的并联机器人位姿检测方法。通过对机器人姿态的检测，实现机器人的自主导航和运动控制，提高机器人操作的精度和效率。目前已完成初步试验，本报告主要介绍过程中遇到的问题和解决方案。二、研究进展在前期工作中，我们通过采集机器人视觉数据集，并利用OpenCV库对数据进行图像处理和计算机视觉算法分析，实现了对机器人姿态的检测。然而，在实际应用中，我们遇到了以下问题： 1.光照不均匀导致图像噪声严重由于现场灯光较暗，机器人视觉获取的图像质量较差，噪声较多。尝试调整亮度、对比度、白平衡等参数，但效果不佳。解决方案：采用红

2023-08-25 约小于1千字 2页立即下载

一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112989521 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202110433209.7 G06F 111/06 (2020.01)

2023-06-09 约1.55万字 17页立即下载

两平动自由度并联机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975911 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110243665.5 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人天津大学地址 30

2023-06-10 约1.38万字 17页立即下载

基于自由双目视觉的远距离目标位姿测量方法研究.docx 基于自由双目视觉的远距离目标位姿测量方法研究一、引言随着科技的不断进步，视觉测量技术在众多领域中发挥着越来越重要的作用。其中，基于双目视觉的位姿测量方法因其高精度、高效率等优点备受关注。本文将针对基于自由双目视觉的远距离目标位姿测量方法进行研究，探讨其原理、实现方法及优势，以期为相关领域的研究与应用提供参考。二、双目视觉原理双目视觉原理是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取目标物体的图像信息，再通过图像处理技术计算视差，从而得到目标物体的三维空间信息。双目视觉系统主要由两个相机、图像采集设备、图像处理单元等组成。三、远距离目标位姿测量方法针对远距离目标的位姿测量，

2025-03-03 约4.38千字 10页立即下载

平面机构运动简图及自由度解析.ppt §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1－2 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图例1-2 液压泵机构示意图 1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵体4(机架). §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的

2017-01-21 约3.43千字 41页立即下载

3自由度Delta并联机构的特性分析与运动仿真的开题报告.docx 3自由度Delta并联机构的特性分析与运动仿真的开题报告一、选题背景及研究意义 Delta并联机构广泛应用于工业生产中的装配、包装、取料等领域。该机构具有高精度、高刚度、高速度等优点，被广泛应用于生产线上。近年来，随着技术的不断进步，Delta并联机构的应用范围不断拓展，因此对其特性分析及运动仿真的研究具有重要的意义。本次研究将采用MATLAB等软件工具，对Delta并联机构进行分析，并开展运动仿真，为机器人设计及工业生产提供参考。二、研究内容 1.Delta并联机构概述 2.Delta并联机构的运动学分析 3.Delta并联机构的动力学分析 4.Delta并联机构的运动仿真 5.Del

2024-05-11 约小于1千字 2页立即下载

一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真-Journalof.PDF 第29 卷第1期东北大学学报 ( 自然科学版 ) V ol29, No. 1 2 00 8 年 1 月 Journal of Nort heastern U n vers ty( N atural Sc ence) Jan . 2 0 0 8 杨强, 孙志礼, 闫明, 许敏 ( ,

2017-08-03 约字 5页立即下载

一种用于位姿测量与校准的六自由度运动平台装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113405821 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110675119.9 G01B 21/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06

2023-06-21 约1.31万字 12页立即下载

管材三维自由弯曲成形预测与工艺参数优化研究.docx 管材三维自由弯曲成形预测与工艺参数优化研究一、引言随着制造业的快速发展，管材三维自由弯曲成形技术在众多领域得到了广泛应用。这种成形技术不仅能提高产品的结构强度，还能优化其外观设计和性能。然而，在实际应用中，由于多种因素的影响，管材弯曲成形过程中容易出现多种问题，如尺寸不精确、表面质量差等。因此，对管材三维自由弯曲成形进行预测与工艺参数优化研究显得尤为重要。本文旨在通过理论分析和实验研究，探讨管材三维自由弯曲成形的预测模型及工艺参数优化方法。二、管材三维自由弯曲成形预测模型 2.1理论分析管材三维自由弯曲成形的预测模型主要基于材料力学、弹塑性力学及有限元分析等方法。在理论分析中，需要考

2025-01-26 约4.29千字 9页立即下载

自由度及机构运动简.pptx 第二章平面机构的运动简图及自由;运动副概念运动副——两构件;1按按两构件间的接触特性分有：;例如：球铰链、螺旋。按相对运动;3常见运动副符号的表示:G;4构件的表示方法:;构件分类若干1个或几个1个机架;1.2平面机构的运动简图作为;构件数目与实际相同0102运动;二、机构运动简图的绘制步骤1.;典型机构运动简图绘制：鳄式破碎;绘制图示偏心泵的运动简图偏心泵;平面机构的自由度平面机构的自由;经运动副相联后，构件自由度的变;推广到一般：n计算公;②计算五杆铰链机构的自由度解：;③计算图示凸轮机构的自由度。;计算平面机构自由度的注意事项B;两个低副计算：m个构件,1.复;上例：在B、C、D、E四处

2025-04-27 约小于1千字 32页立即下载