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一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917509 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110119824.0 B25J 9/00 (2006.01)

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