基于CAN总线技术的汽车车灯、电动车窗、雨刮的控制系统设计.doc

完美WORD格式整理 专业资料分享 基于CAN总线技术的汽车车灯、电动车窗、雨刮的控制系统 简介 随着现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异，汽车电子设备不断增多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车综合控制系统越来越复杂。目前．以微控制器为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛，汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网络为基础的智能化系统。CAN总线是一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域广泛应用。本设计主要针对基于CAN总线的汽车电子系统的设计，包括汽车车灯和汽车车窗和汽车雨刮等控制系统的总体设计思想、方法和硬件设计，介绍如何实现用CAN总线完成汽车控制系统的控制。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295757371 CAN总线 3 HYPERLINK \l _Toc295757372 1.1 CAN简介 3 HYPERLINK \l _Toc295757373 1.2 CAN总线协议的报文帧结构形式 3 HYPERLINK \l _Toc295757374 CAN 总线在奥迪A6汽车车灯上的应用 4 HYPERLINK \l _Toc295757375 2.1 灯光控制系统的网络硬件设计。 5 HYPERLINK \l _Toc295757376 2.2 MCU的选择 6 HYPERLINK \l _Toc295757377 2.3 CAN通讯控制器 6 HYPERLINK \l _Toc295757378 2.4 CAN总线收发器 6 HYPERLINK \l _Toc295757379 2.5 系统的软件设计 7 HYPERLINK \l _Toc295757380 2.6 CAN控制初始化程序 7 HYPERLINK \l _Toc295757381 2.7 中央处理器程序设计 8 HYPERLINK \l _Toc295757382 2.8车灯控制程序 11 HYPERLINK \l _Toc295757383 CAN总线在奥迪A6汽车电动车窗上的应用 15 HYPERLINK \l _Toc295757384 3.1系统的总体设计 15 HYPERLINK \l _Toc295757385 3.2硬件接口电路设计 15 HYPERLINK \l _Toc295757386 3.3系统软件设计 17 3.3.1 CAN控制初始化-----------------------------------------------------------------------------------------------17 3.3.2节点发送／接收报文-------------------------------------------------------------------------------------- --17 3.3.3 主控程序--------------------------------------------------------------------------------------------------------18 HYPERLINK \l _Toc295757387 3.4电动车窗系统主要技术参数和功能 19 HYPERLINK \l _Toc295757388 CAN总线在奥迪A6汽车雨刮上的应用 19 HYPERLINK \l _Toc295757389 4.1系统的总体设计 19 HYPERLINK \l _Toc295757390 4.2系统硬件电路设计 20 HYPERLINK \l _Toc295757391 4.2.1雨量检测模块 20 HYPERLINK \l _Toc295757392 4.2.2开关控制模块 21 HYPERLINK \l _Toc295757393 4.2.3 ECU和CAN通信模块 21 HYPERLINK \l _Toc295757394 4.2.4输出驱动模块 22 HYPERLINK \l _Toc295757395 4.2.5雨刮电动机 22 HYPERLINK \l _Toc295757396 4.3系统软件设计 24 结语--------