一种柑橘自动采摘机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220511682U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321933065.2
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人重庆三峡学院
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I
摘要
现在的科技发展速度是非常快的，现在日常生活中所使用的产品科技程度也在不断的提升，各个行业当中都有，尤其是到了本世纪之后，科技发展的速度更快，在农业领域当中也有所体现，现在的农用机械使用的效果在这些年的发展时间当中提升是非常明显的，对于人力成本的投入以及劳动强度的降低都有很好的控制效果，虽然这种提升是实际存在的，但是从技术水平的发展角度来看，仍然有一定的提升空间存在。我国作为农业和人口大多，对柑橘这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因此对于用于柑橘这类需求量较大的农作物生产的自动化机械设备的需求比较迫切。
课题所设计用于柑橘采摘过程的机器人可以完
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基于自动化的苹果采摘机器人
一、引言
自动化技术的发展为农业生产带来了革命性的变化。传统的农业采摘工作通常需要大量的人力和时间，效率低下且成本高昂。为了解决这一问题，基于自动化的苹果采摘机器人应运而生。本文将详细介绍基于自动化的苹果采摘机器人的工作原理、功能特点以及应用前景。
二、工作原理
基于自动化的苹果采摘机器人通过结合机器视觉、机器学习和机器人控制技术，实现对苹果的精准识别、定位和采摘。其工作原理如下：
1.机器视觉：机器视觉系统通过摄像头或者激光雷达等传感器获取苹果树上苹果的图象数据。
2.图象处理：采用图象处理算法对获取的图象进行预处理，包括图象去噪、边缘检测、特征提取等。
3.苹果
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213127144 U
(45)授权公告日 2021.05.07
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摘要
现在的科技发展速度是非常快的，现在日常生活中所使用的产品科技程度也在不
断的提升，各个行业当中都有，尤其是到了本世纪之后，科技发展的速度更快，在农
业领域当中也有所体现，现在的农用机械使用的效果在这些年的发展时间当中提升是
非常明显的，对于人力成本的投入以及劳动强度的降低都有很好的控制效果，虽然这
种提升是实际存在的，但是从技术水平的发展角度来看，仍然有一定的提升空间存在。
我国作为农业和人口大多，对柑橘这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因
此对于用于柑橘这类需求量较大的农作物生产的自动
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(22)申请日 2021.04.02
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采摘机器人简介
张晨光
（东北农业大学工程学院 哈尔滨 150030）
摘要：随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用 农业机器人将成为农业生产的主力军。采摘机器人作为农业机器人的重要类型具有很大的发展潜力。为此，在分析采摘机器人特点的基础上，通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍，分析了国内外采摘机器人的研究进展与现状，找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径，指出人机协作思想和开放式结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值。
关键词：农业工程 采摘机器人 综述 人机协作 开放式结构
中图分类号 文献标识码 文章编号
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