测控系统设计实验报告样例.doc

西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 ： 2009 年11月26日 学 生 姓 名 学 号 成 绩 学生所在学院 机械工程与自动化学院 年级/专业/班 课 程 名 称 测控系统设计 课 程 代 码 8426520 实验项目名称 丝杆反向间隙实验 项 目 代 码 指 导 教 师 韦兴平 项 目 学 分 一、实验目的 掌握几种位置检测装置（码盘、光栅尺）的使用方法及信号处理方法；理解半闭环控制系统误差的测量；理解丝杠反向间隙的概念及其测量和补偿的方法。 二、实验原理 当丝杠向其相反方向运动时,由于丝杠反向间隙的存在会造成一段空运转,这时丝杠转动,但数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电机、步进电机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称为反向间隙或失动量。 三、实验设备、仪器及材料 XY 平台设备一套； GT-400-SV 卡一块； PC 机一台。 四、实验步骤 1、按下电控箱上“系统上电”按钮，使实验平台上电； 2、双击桌面“MotorControlBench.exe” 图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方 按钮，进入反向间隙实验窗口； 3、检查基本参数框中设置的参数是否与实验平台一致，如不一致，点击“修改参数”按钮，并根据实验平台的实际情况，进行参数设置；根据需要设置显示单位，可选择为“脉冲数”或“毫米”；根据需要选择测试方案，如选择“给定起点＋行程”；10000pusle，测试终点为20000pulse，进给速度为2pusle/st，进给加速度为0.1pulse/st； 7、将测试参数中的间隙补偿量设置为0； 8、点击“开启伺服”按钮，使轴伺服上电；点击“回零点”按钮，使轴回零；点击“到测试起点”按钮，使轴运行到测试起点位置；点击“”按钮，进行给定测试区域内的丝杠反向间隙测试，轴将自动从测试起点运动到测试终点，再从测试终点返回测试起点。测试完成后，将出现信息框，给出测试中的各种数据，并计算反向间隙值；n； 14、将测得的反向间隙值n 输入到测试参数的间隙补偿值编辑框中，重复执行9～12 步，此时，轴从终点返回起点时，将自动加上间隙补偿值， 15、观察给出的反向间隙值与先前的不同，并分析测试区间内的反向间隙值；实验结束。根据实验现象，分析反向间隙的形成原因简述数控机床位置精度的测试与补偿方法。 学生所在学院 机械工程与自动化学院 年级/专业/班 课 程 名 称 测控系统设计 课 程 代 码 8426520 实验项目名称 TVT-3000物流系统结构 项 目 代 码 指 导 教 师 韦兴平 项 目 学 分 一、实验目的 了解TVT-3000物流系统由哪些工作站组成以及各个工作站的主要功能； 了解TVT-3000物流系统所使用的各种传感器及其工作原理； 了解TVT-3000物流系统的各种执行机构。 二、实验原理 模拟生产现场的物流系统 三、实验设备、仪器及材料 TVT-3000物流系统一套 四、实验步骤 现场讲解、演示 五、实验过程记录(画出TVT-3000物流结构框图，并简单说明各个部分的主要功能) 六、实验结果分析及问题讨论 1、TVT-3000物流系统中用到了哪些传感器？ 2、TVT-3000物流系统中用到了哪些执行机构？说明各种执行机构的优缺点。 西华大学实验报告 5 西华大学实验报告 第 组 第 组