理论力学(上)第十章.pdf

1 动力学普遍定理概述 动力学普遍定理概述 质点动力学问题：建立质点运动微分方程、求解。 质点系动力学问题：理论上讲，n个质点列出3n个微分方 方程，联立求解它们即可。 实际工程问题是： 1、联立求解微分方程非常困难。 2 、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 求解动力学问题的其它方法—— 动力学普遍定理： 动量定理、动量矩定理、动能定理。 由此推导出来的其它一些定理。 2 与运动特征 与力 ~ 动力学普遍定理 相关的量 相关的量 v v 动量 mv ~ 冲量F ⋅Δt 动量定理 v v v 动量矩 r ×mv ~ 力矩 v r ×F 动量矩定理 1 2 动能 2 mv ~ 功 F cosθ⋅s 动能定理 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立动量的改变与 力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形 式——质心运动定理。 3 第十章 动量定理 第十章 动量定理 §10–1 质点系的质心 · 内力与外力 §10–2 动量与冲量 §10–3 动量定理 §10–4 质心运动定理 4 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ ？ 5 几个有意义的实际问题 偏心转子电动机 偏心转子电动机 工作时为什么会左 工作时为什么会左 右运动?