西安理工大学考研专业课808机械设计基础冲刺串讲1.pdf

西安理工大学《８０８机械设计基础》冲刺串讲 第 １讲　绪论 绪论 机械设计基础涉及的基本概念：什么是机械；什么是机构；什么是构件；什么是零件；　他们之间 有什么区别和联系？以及各种传动装置等。 １．什么是机器？ 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物理和信息。 构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合，叫 机器。 ２．什么是机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式 组成的构件系统称为机构。 ３．什么是构件：构件是机器的运动单元。 ４．什么是零件：零件是机器的制造单元。 机器＝机构＋原动机 机器可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功。 ５．机器的组成与特征 ： 特征： 人为的实体组合 ① ②各部分之间有确定的相对运动 ③ 能够代替或减轻人类的劳动来完成有用功或实现能量信息变换 动力部分  传动部分  基本组成 控制部分  执行部分 ６．机构的组成 ： 机架 ：用来支撑活动构件 机构 原动件：按已知运动规律独立运动的构件 {从动件：其余活动构件 从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或转换运动的形式。 特征： 认为的实体组合 ① ②各部分之间有确定的相对运动 ★机器或机构，都是由运动构件组合而成的。 ７．机器与机构异同点： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电器、液压等其他装置、机构只用于传递 — １— 考试点（ｗｗｗ．ｋａｏｓｈｉｄｉａｎ．ｃｏｍ）名师精品课程　电话：４００６８８５３６５ 运动合力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 但是，在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构并无差别。因此，习惯上用“机械”作为机器 和机构的总称。 第一章 １．基本概念：自由度、运动副、机构运动简图、速度瞬心、绝对瞬心、三心定理 自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动的数目。或理解为，构件相对于参考系的独 立运动称为自由度。 运动副：由两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 机构运动简图：用简单的线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对 位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构组成和各构件间真实运动关系的简单的图形。 速度瞬心：即任一刚体相对另一刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重 合点的转动，该重合点称为速度瞬心。 相对瞬心：若两刚体都是运动的，则其瞬心为相对瞬心。 绝对瞬心：其一是静止的，是运动刚体上瞬时绝对速度等于０的点。 三心定理：三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 ２．运动副的分类 高副：齿轮接触、凸轮接触、轮毂与轨道接触等 运动副 转动副（圆柱）：两构件只能在平面内相对转动 {低副{ 两构件只能沿某一轴线相对移动 移动副（平面）： 运动链＝构件＋运动副 运动链 将一构件固定（机架） 机构 → → ３．机构具有确定自由度的条件 Ｆ＞０，Ｆ＝原动件数 ４．平面机构自由度的计算 Ｆ＝３ｎ－２Ｐ－Ｐ ｌ ｈ ５．复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接构成。转动副数＝ｍ－１ ６．局部自由度：机构中某些构件的局部独立运动所产生的自由度与输出构