基于机器视觉的激光切割头精确定位方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798522A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410231454.3
(22)申请日2024.03.01
(71)申请人深圳欧斯普瑞智能科技有限公司
地址
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发布时间：2010-01-24 来源：中国自动化网 类型：专业论文?1011人浏览
关键字：
双目立体视觉
导读：
摘 要：在机械手执行任务的过程中，控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题。本文提出了一种基于双目立体视觉的机械手自动定位系统设计方法，由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐...
摘??要：在机械手执行任务的过程中，控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题。本文提出了一种基于双目立体视觉的机械手自动定位系统设计方法，由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标，然后根据此三维坐标去控制机械手自动运
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激光加工设备在现代制造业中扮演着至关重要的角色，其加工精度直接影响到产品的质量和生产效率。位姿精确定位是激光加工设备实现高精度加工的核心技术之一。位姿包括设备的位置和姿态，精确定位则是指通过技术手段确保设备在加工过程中能够准确到达目标位置并保持稳定的姿态。位姿精确定位准则的制定和实施，不仅能够提高激光加工设备的加工精度，还能减少加工误差，提升生产效率，降低生产成本。
在激光加工过程中，位姿精确定位的重要性体现在以下几个方面：首先，激光加工通常用于高精度、高复杂度的加工任务，如微电子器件制造、精
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基于分布式光纤传感技术的封闭空间火源精确定位方法研究汇报人：2024-01-23
引言分布式光纤传感技术原理及特点封闭空间火源特性分析基于分布式光纤传感技术的火源定位方法实验研究与结果分析结论与展望contents目录
01引言
传统火源定位方法的局限性传统方法如烟雾探测器、温度传感器等，受空间布局、环境干扰等因素影响，难以实现火源的精确定位。分布式光纤传感技术的优势分布式光纤传感技术具有长距离、大范围、高灵敏度、抗电磁干扰等优点，为封闭空间火源精确定位提供了新的解决方案。封闭空间火灾危险性封闭空间内火灾发展迅速，烟雾和高温难以排出，极易造成人员伤亡和财产损失。研究背景与意义
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航天事业作为现代科技发展的重要标志，其对于国家的战略意义不言而喻。随着航天技术的飞速发展，人类对宇宙的探索不断深入，航天设备在其中扮演着至关重要的角色。然而，航天设备内部的多余物问题却始终如同一颗隐藏的“定时炸弹”，威胁着航天任务的顺利进行和航天器的安全运行。
多余物是指在航天设备的制造、装配、调试等过程中，由于各种原因进入设备内部的非预期物质，如金属碎屑、焊渣、导线段、灰尘颗粒等。这些多余物的来源十分广泛，可能是生产过程中的加工残留，也可能是装配环节的疏忽，甚至是设备在运输、储存过程中受到外界环境的影
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毕业设计（论文）报告
题目：
二胡「52弦」G调「所有把位」音符的精确定位方法
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
二胡「52弦」G调「所有把位」音符的精确定位方法
摘要：本文针对二胡52弦G调的所有把位音符，提出了一种精确定位方法。首先，对二胡的音律和把位进行了分析，然后结合音乐理论和实际演奏经验，提出了一种基于音程和把位关系的定位方法。通过对各个把位音符的音程和把位关系进行计算和比较，实现了对音符的精确定位。该方法不仅可以提高演奏者的演奏效率，还能丰富二胡的表现力。本文共分为六个章节，详细阐述了定位方法的原理、步骤、实践效果和总结。
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(71)申请人 北京特种机械研究所
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