现代汽车安全技术-2章2主动安全(ASR驱动防滑系统).ppt

本章主要内容 汽车防滑转系统的作用与 防车轮滑转的控制方式 防滑转系统的基本组成与特点 电子控制防滑转系统 ASR 的结构 电子控制防滑转系统 ASR 的工作原理 汽车防滑控制系统 汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。 1.制动防抱死系统 Anti-lock Braking System ，简称 ABS。 2.驱动防滑系统 Acceleration Slip Regulation ，简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 Traction Control System ， 简称 TCS/ASR/TRC/ATC ASR驱动防滑控制系统 2.ASR与ABS的区别 （1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。  ASR与ABS的区别 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向 附着系数都很大的滑动率范围内。 1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内； 驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 2.制动防抱死系统 ABS 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统 ASR 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。 ASR与ABS的异同 ASR-驱动防滑系统 驱动防滑系统又称牵引力控制系统 ASR/TCS/TRC/ATC 是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。 驱动防滑系统 安全意义 驱动防滑系统 ASR-驱动防滑系统 　　1.ASR也叫牵引力控制系统，其全称是Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统， 目的： 就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。 ASR驱动防滑系统又称牵引力控制系统 ASR/TCS/TRC/ATC 如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时， ASR立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。 ASR-驱动防滑系统 作用： 　　ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。 当汽车行驶在易滑的路面上时，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱动轮打滑，车辆容易甩尾，如果是前驱动打滑，车辆方向容易失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。 　 2.1 驱动力与附着力 汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件： 1．车轮滑转率与地面附着系数 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。车轮滑转率Sz的定义如下： 式中Vq——驱动轮轮缘速度； V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度 r0? 代替。 当车身未动 V 0 而驱动车轮转动时，Sz 100％，车轮处于完全滑转状态；当车身速度与驱动轮轮缘速度相等 V Vq 时，Sz 0，驱动车轮处于纯滚动状态。 在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的重要控制参数。