具有紧凑型关节设计和附加自由度的机器人装置及相关系统和方法.pdf

用于机器人的具有三个自由度的关节、及相应的控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829077 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202080088503.2 (74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理

2023-05-16 约1.67万字 14页立即下载

5自由度并联机器人设计方法.pdf 第26卷第3期机器人ROBOTV01．26．No．3 2004年5月May，2004 文章编号：10024M．46C2004)03-0241-05 5自由度并联机器人设计方法 郭盛，方跃法 (北京交通大学机电学院．北京100044) 摘要：本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出_组结构对称的五自由度并联机器人 关键词：并联机器人；五自由度；机构综合；螺旋理论中圈分类号：TP24文献标识码：B ofa5-DOFParal

2025-04-18 约2.17万字 7页立即下载

6自由度多关节工业机器人图纸.docx 湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人 结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止 3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013

2019-03-08 约1.99万字 38页立即下载

一种机器人两自由度关节模块.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394298 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321411.X (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人沈阳飞鱼特种机器人有限公司地址

2023-07-03 约9.14千字 10页立即下载

多自由度机器人的设计.ppt 答辩人：阿平指导老师：曾老师多自由度机器人的设计 机电工程学院机械设计制造及其自动化11级2班学号:XXXXXXXX Content (目录) 研究现状存在的问题一、设计任务、目的和意义二、研究现状三、机器人机构的设计 四、运动学分析五、控制系统的研究六、设计总结（研究工作结论）七、存在的问题和建议一、设计任务、目的和意义本设计要求制作机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人全部采用转动关节，由主控器控制和驱动各个舵机，从而带动各个关节运动，能够实现位置控制、速度控制以及电流的控制，实现多种动作的演示。通过毕业设计，综合运用自己所学的知识，可以对自身有更

2017-05-25 约2.32千字 15页立即下载

带自锁功能的紧凑轻量型二自由度机器人安装平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809747 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110170593.6 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人珞石（北京）科技有限公司

2023-06-04 约9.96千字 11页立即下载

3自由度高速 Delta 机器人控制系统设计.docx PAGE 1- 3自由度高速Delta机器人控制系统设计 一、1.Delta机器人控制系统概述 Delta机器人，以其独特的三自由度结构和高速、高精度的特点，在自动化领域得到了广泛应用。Delta机器人的控制系统是其核心组成部分，它负责实现机器人的精确运动控制。Delta机器人的控制系统设计需要综合考虑机械结构、运动学、动力学以及控制算法等多个方面。首先，机械结构的设计需要保证机器人的稳定性和刚度，同时要考虑到运动部件的重量和尺寸，以确保机器人能够快速、准确地进行运动。其次，运动学分析是控制系统设计的基础，通过建立机器人的运动学模型，可以计算出每个关节的运动轨迹和速度，为控制算法提供依据。最后

2025-01-25 约2.16千字 4页立即下载

机器人夹爪两自由度浮动装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976038 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 201911290729.6 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约8.92千字 8页立即下载

机器人夹爪三自由度浮动装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976039 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 201911290898.X (51)Int.Cl.

2023-06-07 约9.08千字 9页立即下载

两自由度串联机器人分析与设计.docx 三级项目报告 PAGE \* MERGEFORMAT2 机器人技术基础三级项目报告设计题目：两自由度串联机器人分析与设计指导教师：赵永杰学生姓名： citycars 院系：机械电子工程系汕头大学机械电子工程系 2012年 6

2019-03-18 约6.73千字 17页立即下载

四自由度工业机器人设计.docx 四自由度工业机器人设计 摘要工业化程度依托着科技水平迅猛发展越来越高，人们逐渐脱离传统的手工制造，转向更加先进的自动化生产中。随之带动了工业机器人这一门学科的高速发展，机器人于工业制造与国防中得到广泛运用。机器人是一种集机电一体化设备于一体的设备，包含了机械设计与制造技术、计算机技术、传感器技术。本文针对此使用场景与作用对象设计了此平面四自由度关机型机器人，即为SCARA型机器人。此机器人相对于一般机器人来说，在平面运动上有更高的灵活性，保证了垂直方向上机器人的刚度要求。同时此机器人相对于普通机器人算法简单，易于维护，广泛在工业生产中应用。本文以模块化设计为基础，整合

2022-04-09 约2.16万字 25页立即下载

三自由度工业机器人的设计论文.doc 摘要山东大学机电一体化工程专业毕业设计（论文） PAGE IV PAGE 7 工业机器人 摘要本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述；接着根据要求拟定了整体的设计方案，然后对主要的零部件结构和尺寸进行了设计，其中重点对手爪、小臂、立柱及底座的结构和采用的驱动方式进行了设计(手爪和小臂采用组合式液压缸完成了左右伸缩运动，立柱采用柱塞式液压缸完成了上下垂直运动，底座采用摆动液压缸完成了旋转运动)，最后简单设计了液压泵、电机的选择和机器人的控制。工业机器人在工作中不仅提高了工作效率，而且能大大减

2018-08-12 约1.53万字 28页立即下载

2020-06-29 约5.32万字 35页立即下载

两自由度串联机器人分析与设计.doc 机器人技术基础三级项目报告设计题目：两自由度串联机器人分析与设计指导教师：赵永杰学生姓名： citycars 学号：邮箱： citycars@stu.edu.cn 院系：机械电子工程系汕头大学机械电子工程系 2012年 6 月 17 日目录 1.前言 3 2.运动学模型 4 3

2017-12-08 约5.82千字 17页立即下载

基于倍福的六自由度关节式机器人控制系统开发.docx 基于倍福的六自由度关节式机器人控制系统开发一、引言随着工业自动化程度的不断提高，机器人技术已成为现代制造业的重要支柱。六自由度关节式机器人作为机器人技术的重要一环，其控制系统开发对于提高生产效率、降低成本、优化产品质量具有重要意义。本文将介绍基于倍福的六自由度关节式机器人控制系统的开发，包括系统架构、硬件设计、软件实现及实验验证等方面。二、系统架构基于倍福的六自由度关节式机器人控制系统采用模块化设计，主要由控制器、传感器、执行器等组成。其中，控制器采用倍福的嵌入式控制器，具有高性能、高可靠性、易于扩展等特点。传感器包括关节角度传感器、力传感器等，用于获取机器人的状态信息。执行器包括电机

2025-01-20 约4.78千字 10页立即下载