三相步进电机控制系统的设计课程设计说明书.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 第 页 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0902班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 三相步进电机控制系统的设计 初始条件： 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正反转）；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书。 时间安排： 2012年6月25日~2010年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329228249 摘要 PAGEREF _Toc329228249 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329228250 1 设计任务和要求 PAGEREF _Toc329228250 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329228251 1.1设计任务 PAGEREF _Toc329228251 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329228252 1.2任务要求 PAGEREF _Toc329228252 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329228253 2 设计方案的比较及选择 PAGEREF _Toc329228253 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228254 2.1 电机驱动选择方案 PAGEREF _Toc329228254 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228255 2.2 LED显示选择方案 PAGEREF _Toc329228255 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228256 2.3 按键状态的读取 PAGEREF _Toc329228256 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228257 3 控制系统的工作原理 PAGEREF _Toc329228257 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228258 3.1 步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc329228258 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329228259 3.2 系统设计思路 PAGEREF _Toc329228259 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329228260 3.3 系统的整体框图 PAGEREF _Toc329228260 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329228261 4 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc329228261 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329228262 4.1 总体设计 PAGEREF _Toc329228262 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329228263 4.2 步进电机控制电路 PAGEREF _Toc329228263 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329228264 4.3 显示电路 PAGEREF _Toc329228264 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329228265 5系统软件设计 PAGEREF _Toc329228265 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329228266 5.1 总体设计 PAGEREF _Toc329228266 \h 11 HYPERLINK \l _Toc329228267 5.2 关键模块设计 PAGEREF _Toc329228267 \h 14 HYPERLINK \l _Toc329228268 6 系统仿真结果 PAGEREF _Toc329228268 \h 17 HYPERLINK \l _Toc329228269 6.1 相步进电机三种工作方式 PAGEREF _Toc329228269 \h 17 HYPERLINK \