嵌入式微处理器系统及应用Chapter13嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * UART Uart（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用异步收发器的简称，一般称之为串口。 可以通过它将目标板上的程序执行信息发送出来，供调试观察之用。 采用支持格式输出的函数printk将串口相关的驱动函数封装起来（通过调用Uart_SendChar来输出字符），而应用只需调用printk就可以了 AIC AIC(Advanced Interrupt Controller)，高级中断控制器，类似于X86体系的8529芯片，是W90P710芯片中控制中断的部件。 W90P710可以处理 多达32个中断源， 现在只定义了31种， 每个中断源都对应 了唯一的中断号 AIC 为了更好地管理中断，还实现了一个8级(0-7)的中断优先级位表：中断号越低，优先级就越高,1号中断（看门狗中断）优先级最高。 优先级为0的四个中断触发的是FIQ中断，而其余级别的中断全都属于IRQ中断 中断号 优先级 4 3 2 1 0 8 7 6 5 1 12 11 10 9 2 16 15 14 13 3 20 19 18 17 4 24 23 22 21 5 28 27 26 25 6 31 30 29 7 13.2.2 移植的函数结构 13.2.2 移植的函数结构 os_cpu_a.S文件函数与uCOS层交互作用图 移植任务 编写BSP，以支持ucos运行所必要的功能函数接口，主要是串口、时钟和中断，而这需要熟悉W90P710芯片的UART、Timer和AIC等部件，完成对它们的驱动。 修改uCOS的三个硬件相关文件： os_cpu_c.c os_cpu.h os_cpu_a.S 13.2.3 BSP层的移植 AIC相关函数 Aic_Init Aic_Int_Enable Aic_Int_Disable AIC_Get_Vector Timer相关函数 Timer_Init Timer_Start UART相关函数 Uart_SendChar AIC相关函数（1） 在整个中断体系中，有三级控制开关。AIC处于中断体系的第二级 AIC相关函数（2） AIC_Init ：中断初始化函数，开始一般将31个中断通道都关闭，而后选择要响应设备的中断号，将其打开。因为我们要响应时钟0的中断，所以要打开13号通道 AIC相关函数（3） AIC_Int_Enable ：中断使能函数，接受中断号，打开该中断通道 AIC相关函数（4） AIC_Int_Disable ：和AIC_Int_Enable函数的作用相反，关闭某个中断通道 AIC相关函数（5） AIC_Get_Vector ：用于从寄存器IPER里读取最高优先级的中断号，然后跳转到相应中断的处理程序。 *ISR[])()是对应中断处理函数的函数指针数组，其初始化步骤： Timer相关函数 初始化Timer：选择timer的工作模式，给计数器赋初值，选择合适的分频数。 Timer_Start UART相关函数 Uart_SendChar 13.2.4 os_cpu_a.S文件的修改 声明部分 代码段 声明的变量 在文件中要 引用，但是 定义却在其 它文件中 声明为全局 符号，在别 的文件中可 以被引用 13.2.4 os_cpu_a.S文件的修改 函数实现 OSStartHighRdy OSCtxSw OSIntCtxSw OS_CPU_SR_Save和OS_CPU_SR_Restore CPSR_Init _ISR_Handler OSStartHighRdy 由函数OSStart调用的，用于将就绪的最高优先级任务置为运行态 OSCtxSw 完成任务级的任务切换，将被置换任务的信息压入它的任务栈，而把要运行任务的信息从任务栈加载到ARM寄存器组中。 OSCtxSw（续） OSIntCtxSw 在中断处理后，恢复现场前需要调用OSIntExit来判断是否在中断处理中使更高优先级的任务就绪了，从而恢复高优先级而非被中断任务的信息。 OSIntExit通过调用OSIntCtxSw来完成高优先级任务的恢复，由于在中断处理前已经保存了现场，所以OSIntCtxSw就无须保存现场信息了。 OSIntCtxSw OS_CPU_SR_Save和OS_CPU_SR_Restore 用来关闭和打开中断 它们和OS_ENTER_CRITICAL()、OS_EXIT_CRITICAL()的关系： CPSR_Init 由于任务一开