嵌入式系统-—基于32位微处理器与实时操作系统10教程.ppt

— 嵌入式系统软件开发技术; 主要内容;BSP的概念 ;BSP和BIOS区别 ;不同系统中的BSP ;BSP的特点与功能 ;BSP的设计与实现 ;嵌入式系统初始化以及BSP的功能 ;初始化过程 ;初始化过程（续1）;初始化过程（续2）;硬件相关的设备驱动程序 ;BSP开发的前提和步骤 ;编写BSP函数 ;设计实现BSP的一般方法 ;BSP设计方法的不足与改进 ;Linux设备驱动程序及开发;Linux设备驱动程序概述;Linux驱动程序开发;设备驱动程序主要功能;Linux设备驱动程序分类 ;Linux设备驱动程序分类;Linux设备驱动程序分类;Linux驱动程序介绍;嵌入式设备框图;驱动程序的功用;驱动程序的功用（续）;访问Linux设备驱动的方法;驱动程序位置;Linux驱动程序的特点;嵌入式Linux驱动程序特点;Linux驱动开发流程;Linux驱动程序的开发环境;Linux驱动程序的开发环境（续）;Linux驱动程序的加载方式;Linux驱动程序模块加载;Linux驱动程序开发的任务;Linux驱动程序开发的任务;设备存储器的映射;Linux驱动程序开发的任务;Linux驱动程序开发的任务;GPL对驱动程序开发的影响;设备驱动程序的代码;设备驱动的加载;Linux驱动程序模块加载;编写驱动程序的一些基本概念;编写网络驱动程序;编写驱动程序;编写驱动程序;编写驱动程序;内核模块 ; kmod 和高级模块化 ;常用的系统支持 ;内存申请和释放 ;申请中断和释放中断 ;时钟 ;I/O ;中断打开关闭 ;输出信息 ;注册驱动程序 ;网络驱动程序的结构 ;网络驱动程序的结构（续）;网络驱动程序的基本方法 ; 网络驱动程序的基本方法--初始化;网络驱动程序的基本方法—打开;网络驱动程序的基本方法—关闭;网络驱动程序的基本方法—发送;网络驱动程序的基本方法—发送（续）;网络驱动程序的基本方法—接收;网络驱动程序的基本方法—接收（续）;网络驱动程序的基本方法—硬件帧头;网络驱动程序的基本方法—硬件帧头（续1）;网络驱动程序的基本方法—硬件帧头（续2）;网络驱动程序的基本方法—地址解析;网络驱动程序的基本方法—参数设置和统计数据 ;网络驱动程序的基本方法—参数设置和统计数据（续）;网络驱动程序中用到的数据结构 ;编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题 ;中断共享 ;硬件发送忙时的处理;流量控制;调试;Linux驱动程序可利用资源;驱动源代码;驱动源代码;驱动源代码;驱动源代码;驱动源代码;编译驱动程序;应用程序;编译应用程序;背景知识： Linux设备管理;主要内容;概述;设备管理总体结构示意;输入输出系统层次结构;驱动程序基础——I/O空间;驱动程序基础——命名空间;驱动程序基础——内存分配;驱动程序基础——设备分类;驱动程序基础——设备号;驱动程序基础——中断vs轮询;驱动程序基础——DMA方式;驱动程序基础——睡眠唤醒机制;驱动程序基础——设备文件;驱动程序基础——file_operations;read()和write()struct inode *inode：指向代表要访问的设备的特殊文件的指针。sturct file *file：指向该设备的文件结构的指针。 Char *buf：一个读写的字符缓冲区。位于用户空间内存中，可以用get_fs*()，put_fs*()和memcpy*fs()访问。 Int count：缓冲区中读或写的字符的计数。它是buf的大小，也是知道怎样到达buf的末尾的手段，因为buf是没有保证以NULL结尾的。 ;Select()struct inode *inode：指向该设备的inode结构的指针。 Struct file *file：指向设备的文件结构的指针。 Int sel_type：可以执行的选择类型 SEL_IN read SEL_OUT write SEL_EX exception Select_table *wait ? 如果设备没有准备好，调用select_wait()，并且返回0。 如果设备准备好，返回1。 ;ioctl()函数：处理ioctl调用。 结构：首先差错检查，然后用一个大的switch语句来处理所有可能的ioct。 参数： Struct inode *inode Struct file *file Unsigned int cmd ：ioctl命令。一般用于做case语句的switch参数。 Unsigned int arg 这是此命令的参数，由用户定义。