CAN总线技术在现代汽车中的应用.pdf

专题报道 汽车制造技术 SPECIAL REPORT 基于CAN 总线的汽车车身门控系统研究 凡海峰，尹明德 （南京航空航天大学，南京210016） 摘 要：根据先进的车身控制理念，研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方 案，设计了硬件电路，在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件，并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了 车窗夹持特征，提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并 能达到预期的控制效果。 关键词：CAN总线；车门控制；P89C51；μC/OS-Ⅱ 中图分类号：TP272 文献标识码：A 文章编号：1002－2333 （2009）02－0021－03 Research of Car ’s Door Controlling System Based on CAN Bus FAN Hai-feng ， YIN Ming-de （School of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China） ： ’ Abstract This paper discussed a car door controlling system based on advanced controlling thesis of car s body and CAN bus .It out the schemes based on P89C51, designed the hardware, programmed software based on μC/OS - Ⅱ ’ RTOS, and analyzed direct current motor, obtained characteristic of blocked car s window, gave out solution of integral arithmetic to avoid block .By experiment, it was proved that this system can overcome the defect of traditional control of cars body and can reach the anticipant purpose ． ： ’ Key words CAN BUS; car s door controlling; P89C51; μC/OS- Ⅱ 在现代汽车的车身中，电子控制的部件越来越多（例 1.2 左/ 右两边门节点 如集控锁、电动车窗、后视镜、厢内照明灯、各种信号灯、 左/右两边前后门节点检测与控制对象有: 电动后视 座椅控制和汽车声像系统），如果用传统的信号线连接方 镜正反向驱动控制，电动车窗玻璃上/下电机的正反向驱 式会使得连接导线非常复杂和冗长。另外，由于消费者对 动控制，各自门锁电机驱动控制。除以上左右门均有的检 于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是 测与控制对象外，左前门上还有对其它门进行车窗玻璃 基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越 点动/ 自动控制、电动后视镜自动控制的