第六章像差校正与平衡.ppt

第六章校正详解.ppt * §6.4 参考模型法校正 1.二阶参考模型校正二阶系统的最优模型二阶最优模型的性能指标开环频域指标 ?c ?1 = 2?c ?c =65.5? Lg = ∞ 闭环时域指标闭环频域指标 ?b = ?n ?r = 0 Mr = 1 二阶参考模型法校正步骤作原系统的伯德图L0 (?) 根据性能指标的要求作二阶参考模型 L (?) 两特性的伯德图相减，即得校正装置的伯德图Lc (?) 例：已知系统的开环模型要求： Kv ≥ 5，ts 0.3秒，试用二阶参考模型法作校正。解：1. 作固有特性 L0(ω) 2

2016-03-25 约1.56千字 40页立即下载

第六章_频率法校正.ppt * 第六章 频率法校正如何设计出满足给定性能指标要求的控制系统 §6.1 频率校正法的基本概念一、系统性能指标 1.时域指标静态指标：动态指标： 2.频域指标开环频域指标闭环频域指标二、校正方式前置校正——改变输入信号的形式来提高系统性能。串联校正——增设开环零、极点，改善系统性能。干扰补偿校正——改善系统抗干扰性能。反馈校正——改变局部环节特性来提高系统性能。 §6.2 串联超前校正该系统开环频宽不大，且不稳定或稳定裕度不够 ——串联超前校正在系统前向通道中串入超前环节（如兰线）可使得中频段变好。原开环+串联环节叠加（紫）该校正以损失高频性能

2015-09-16 约1.65千字 24页立即下载

第六章：控制系统校正.doc 第六章?? 本章目录 ? 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计小结 ? 　 ? 本章简介 ? 一个控制系统一般可分解为被控环节、控制器环节和反馈环节三个部分，其中被控部分和反馈部分一般是根据实际对象而建立的模型，不可变的，因此根据要求对控制器进行设计是控制系统设计的主要任务。同时需要指出，由于系统设计的目的也是对系统性能的校正，因此控制器（又称补偿器或调节器）的设计有时又称控制系统的校正。本章内容包括了无源控制器设计、有源控制器设计（PID控制器）两个内容，重点介绍控

2016-04-01 约1.36万字 30页立即下载

自适应第六章自校正控制二.ppt * 第六章 自校正控制（二） 6.1 极点配置自校正控制最小方差自校正控制不适合非最小相位系统。极点配置思想：寻求一个反馈控制律，使闭环传函极点位于希望的位置。优点：即适合最小相位系统，也适合非最小相位系统和不稳定系统。缺点：计算比较复杂。一、极点配置自校正调节器对象： e(t) 极点配置自校正调节器图：可证明有解条件：例：设有不稳定且非最小相位系统求极点配置自校正调节器闭环系统方程和u(t)。解： 1 1 2 0 2 解得：二、极点配置自校正控制器系统方程（无噪声）：极点配置自校正控制图（阶次要求）极点配置自校正控制器设计步骤：特殊情况：（1）过程零点全部对

2017-06-17 约小于1千字 17页立即下载

第六章沉淀溶解平衡.ppt 难溶的金属氢氧化物，如Mg(OH)2、Mn(OH)2、Fe(OH)3、Al(OH)3等都能溶于酸： M(OH)n + nH+ = Mn+ + nH2O 室温时，K?w = 10-14，而一般MOH的K?SP大于10-14（即K?w），M(OH)2 的K?SP大于10-28(即K??w2), M(OH)3的K?SP大于10-42（即K?w3），所以反应平衡常数都大于1, 表明金属氢氧化物一般都能溶于强酸。 2. 通过氧化还原反应使沉淀溶解如CuS(K?SP为1.27×10-36)溶于硝酸。 CuS(s) = Cu2+ +

2017-02-15 约9.22千字 45页立即下载

《第六章－化学平衡》.ppt * 物理化学 (PHYSICAL CHEMISTRY) 李庆忠 lqz02@mails.tsinghua.edu.cn 第六章化学平衡 6-1 化学反应的平衡条件化学反应的平衡条件和反应进度的关系 第六章 化学平衡当时：（1）等温、等压、不做非膨胀功的一个化学反应; （2）反应过程中，各物质的化学势保持不变。 第六章 化学平衡反应系统在某给定状态下G随ξ的变化率。反应自发地向右进行反应自发地向左进行反应达到平衡第六章 化学平衡化学反应方向和限度的判据上述判据是否适用于等温等容反应? 2. 上述判据是否适用

2018-03-31 约1.89千字 41页立即下载

第六章 相平衡详解.ppt 第六章 相平衡 §6.1 相律 §6.2 单组分系统相图根据F = C－P+2，对单组分系统F = 1－P+2 = 3- P，可知P只能是1、2、3。相应的F为2、1、0。不可能有四相共存。分别讨论如下： §6.3 二组分理想液态混合物的气—液平衡相图对二组分系统由F = C－P +2 2、温度—组成图以甲苯(A)—苯(B)系统为例说明。 §6.5 二组分真实液态混合物的气—液平衡相图 2、压力—液相及气相组成图（p～x和y） (1)一般正偏差系统和一般负偏差系统的压力—组成图：与理想溶液相似。 (2)具有最大正偏差的系统： §6.6 二组分液态

2016-10-30 约字 47页立即下载

机械原理第六章机械的平衡.ppt 青岛科技大学专用潘存云教授研制IIIF2IF1IF3IF2IIF3IIF1IImbIIm2m3m1l1l2l3LmbILliFiIFiIIFir1F2r2F3r3FbIIFbIF1首先在转子上选定两个回转平面Ⅰ和Ⅱ作为平衡基面，该平面用来加装或去掉平衡质量。将三个不同回转面内的离心惯性力往平面Ⅰ和Ⅱ上分解。将不同回转面内的离心惯性力往平面Ⅰ和Ⅱ上分解，得：空间力系的平衡只要在平衡基面内加装平衡质量或去掉平衡质量PbI、PbII，使两平面内的惯性力之和分别为零，这个转子就平衡了。两个平面汇交力系的平衡问题。第9页,共20页，星期六，2024年，5月青岛科技大学专用潘存云教授研制F2IF1IF3I

2025-02-04 约9.09千字 20页立即下载

第六章 电质和酸碱平衡紊乱.ppt 第六章电解质和酸碱平衡紊乱的生物化学检验 Brief Contents 体液中水和电解质的平衡水和电解质平衡紊乱的生物化学检验血气分析与酸碱平衡体液（body fluid）：是指机体内存在的液体，包括水和溶解于其中的物质—电解质、小分子有机物和蛋白质等。电解质：是指体液中存在的离子，具有维持体液渗透压、保持体内液体正常分布的作用。水和电解质是人体体液的主要组成成分，参与机体许多重要的生理和生化过程。第一节体液中水和电解质的平衡体液以细胞膜为界，分为细胞内液（ICF）和细胞外液（ECF）。2/3的总体水

2018-10-16 约1.59万字 73页立即下载

第六章动平衡详解.ppt 第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性回转体的静平衡(Static Balance) §6-3 刚性回转体的动平衡(Dynamic Balance) * 刚性回转体挠性回转体机构 (avi) 1. 危害：运动副中动压力构件的内应力和摩擦力磨损增大、机械效率和使用寿命降低构件惯性力和惯性力矩 2. 目的：减小惯性里和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能 3. 分类静平衡动平衡刚性回转体的平衡刚性回转体的平衡挠性回转体的平衡机构的平衡一、几何条件 B/D ≤ 1/5 B D m3 m1 m2 二、平衡条件 ∑Fi = 0 ——

2016-03-25 约字 23页立即下载

第六章相平衡.doc 相平衡 6-1 指出下列平衡系统中的组分数C，相数P及自由度数F： (1)I2（s）与其蒸气成平衡； (2)CaCO3（s）与其分解产物CaO（s）和CO2（g）成平衡； (3)NH4HS(s)放入一抽空的容器中，并与其分解产物NH3(g)和H2S(g)成平衡； (4)取任意量的NH3(g)和H2S(g)与NH4HS(s)成平衡； (5) I2作为溶质在两不相互溶液体H2O和CCl4中达到分配平衡（凝聚系统）。解：（1） S-R-=1-0-0=1；P=2；F=C-P+2=1 （2） S-R-=3-1-0=2；P=3；F=C-P+2=1 （3） S-R-=3-1-1=1；P=2；F=C

2017-02-06 约2.88千字 6页立即下载

第六章酸碱平衡与酸碱滴定.pptx 第六章酸碱平衡与酸碱滴定汇报人：XXX2025-X-X 目录1.酸碱平衡的基本概念 2.酸碱平衡的计算 3.酸碱滴定的基本原理 4.酸碱滴定的操作方法 5.酸碱滴定的应用 6.酸碱滴定的计算与数据处理 7.酸碱滴定中的注意事项 01酸碱平衡的基本概念酸碱平衡的定义酸碱平衡概述酸碱平衡是指在溶液中，酸和碱之间的动态平衡状态。当酸和碱的浓度达到一定比例时，它们会相互中和，使溶液的pH值保持稳定。这一平衡过程对于生物体和化学实验至关重要。例如，人体血液的pH值在7.35到7.45之间，这一平衡状态对维持生命活动至关重要。酸碱平衡常数酸碱平衡常数（Ka或Kb）是衡量酸碱平衡状态的参数。它表示在平衡状

2025-05-08 约6.68千字 32页立即下载

第六章化学平衡.doc 第六章 化学平衡教学目的与要求: 使学生了解和掌握根据热力学的平衡条件，反应的等温方程式，并根据物质的热力学函数值计算反应的平衡常数，再进一步了解浓度、温度、压力与惰性气体对平衡的定量影响。以及应用热力学平衡条件来分析反应条件的重要性与实际意义。重点与难点: 从热力学平衡条件导出化学反应等温方程式以及该，方程的意义，平衡常数与平衡组成的计算，理想气体反应的Kp、Kx、Kc间的关系，物质生成自由能与反应过程△G的意义，△rGm?=-RTlnK? 的有关计算，从吉布斯—赫姆霍兹方程推导反应等压方程式的思路及有关该方程的计算。热力学理论可以确定系统变化的方向和限度，将其用于化学反应系统即可

2017-02-09 约9.11千字 17页立即下载

6第六章相平衡摘要.ppt 例：苯酚(A)－苯胺(B)系统 A + B AB R点：稳定化合物的熔点 F＝C-P+1=1-2+1=0 L1、L2：低共熔点此图相当于两个有低共熔点相图组合在一起。 Q l P t A B A(s)+C(s) A(s)+l l+C(s) C(s)+B(s) L2 l+B(s) C L1 l+C(s) xB R 2.生成不稳定化合物系统的相图 Q l P t A B A(s)+C(s) S1 S2 A(s)+l l+C(s) C(s)+B(s) L l+B(s) C S1’ S2’ L’ a b A + B ? C C：不稳定化合物，只

2017-03-20 约1.06万字 67页立即下载

第六章沉淀溶解平衡上.pdf 第六章 沉淀溶解平衡 §6.1 溶解度和溶度积 §6.2 沉淀的生成和溶解 §6.3 两种沉淀之间的平衡 §6.1 溶解度和溶度积 6.1.1 溶解度 6.1.2 溶度积 6.1.3 溶度积和溶解度间的关系 6.1.1 溶解度在一定温度下，达到溶解平衡时，一

2015-09-16 约1.57万字 25页立即下载

第六章 像差校正与平衡.ppt

第六章像差校正与平衡.ppt