实时控制程序-EAST.ppt

EAST PCS 系统及操作使用方法介绍 报告内容：（一）EAST PCS 系统原理及组成（二）EAST PCS如何进行模拟计算（三）如何在所内使用EAST PCS （四）EAST PCS 的操作方法详细内容请见GA报告1， 2， 3 圆形等离子体 水平位移信号： 垂直位移信号： 以下是一些定义： 中心坐标： rave=(rmin+rmax)/2 zave=(zrmin+zrmax)/2 小半径： aoave = (rmax-rmin)/2 上拉长比： eotop = (zmax-zave)/ aoave 下拉长比： eobot = (zave-zmin)/ aoave 上三角形变：dotop = (rave-rzmax)/ aoave 下三角形变：dobot = (rave-rzmin)/ aoave EAST PCS一般包括一个或几个实时计算机，在放电过程中实时计算机是执行真正的控制任务，而实时计算机的界面部分是由主机来代替的，主机可以启动和停止实时计算机上的程序并且可以直接操作实时计算机中的内存，实时计算机运行的时候不需要主机的干涉。在任何时候，都必须保证实时计算机之间可以实时通讯。 PCS软件包括几个主要部分，每个部分都通过不同的“程序过程”相互配合在不同的计算机中运行。用户界面：允许运行人员为控制系统通过输入参数。波形参数服务器：管理放电是如何进行的和提供数据库的功能。时序服务程序进程：管理PCS的操作。主计算机实时进程：为实时控制计算机提供界面和参数设置；实时控制程序：运行在实时控制计算机中做具体的控制任务。调试信息服务器：接收各个进程的调试信息从而了解执行任务的正确情况。 为了进行非圆位形截面托卡马克物理实验，对待如何 设定非圆位形平衡随时间演化的控制参数，国际上主 要大型托卡马克采用了截然不同的两种的方法（个 人观点）。一派是以欧洲共同体的JET为代表，在理 论计算和放电模拟结果的基础上，通过修改托马克卡 内部构件，得到相对较为固定的位形；另一派以美国 的DIII-D为代表，通过建立模拟仿真服务器，模拟计 算设定非圆位形截面多变量耦合平衡随时间演化的控 制参数变化数据。 EAST网络系统 控制室大致布局 Simserver 模拟服务器地址： 202.127.205.8用户名：east_pub 密码： asippcontrolEASTPCS 地址： 192.168.10.90用户名：east_pub 密码： asippcontrolMDS+地址： 202.127.205.8用户名：east_pub 密码： asippcontrol 登陆EAST PCS以后如果想使用eastpcs还需要设置环境变量 setenv DISPLAY ip:0 另外需要一些基本的linux使用命令 data-server3上执行makesimserver 就可以得到各个不同的simserver执行方法：… -n1 –m1 –b0在eastpcs上执行makepcs 要求你输入两个参数：第一个参数是你的PCS名字，第二个是CPU数目.就可以得到你所期望的pcs. 另外需要说明的是在使用eastpcs/simserver/mdsplus中会遇到各种各样的问题，请随时保持联系。 个人观点（关于一体化设计在控制中的解藕问题） ： 尽管在控制等离子体电流过程中同时需要控制平衡位形，在纯欧姆放电的情况下，所有极向场线圈上的电流均要变化才能维持等离子体电流而与此同时极向场线圈上电流的变化一定造成平衡和成形磁场的变化。 但是因为等离子体控制的多维时间尺度和复杂的变化关系，期望获得控制中随时间的完全解藕是不可能的，因此我个人观点要根据定性的分析给出大概的近似“解藕”，由于非完全解藕造成的加热、驱动和平衡位形之间的互相影响问题可以通过反馈调节来克服。期望获得控制中随时间的完全解藕对于我们在现阶段是不可能实现的任务。 近似“解藕” +反馈调节一定可以实现EAST控制目标！！！ Thank You! EAST ASIPP 第二部分 当在MATLAB Simulink环境下做好EAST位形控制系统的模拟仿真系统各个方框图以及相关的数据定义以后就可以在MATLAB RTW环境下选择: Tools Real-Time Workshop build model MATLAB RTW就自动编制EAST位形控制系统的模拟仿真系统仿真