工业机器人传感器(sensor).pptx

5.1 工业机器人的感觉系统 5.2 工业机器人内部传感器 5.3 工业机器人外部传感器 5.4 工业机器人传感器应用;2012-4-18;2012-4-18;3、工业机器人传感器的要求与选择;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;测振式滑觉传感器 ;柱型滚轮式滑觉传感器 (a) 机器人夹持器； (b) 传感器 ;球形滑觉传感器;2012-4-18;2012-4-18;Draper的腕力传感器 ;SRI腕力传感器应变片连接方式 ;林纯一的腕力传感器 ;图 5-22 非径向中心对称三梁腕力传感器 ;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;2012-4-18;吸尘器自动装配实验系统 ;2. 机器人非接触式检测;3 利用视觉的自主机器人系统;4多感觉智能机器人;1）. 机器人本体;2）. 多传感系统;3）. 控制部分;4）. 总体布局;第五章 结 束;;;;