项目二-汽车CAN总线技术基本原理(-任务一CAN总线概述).pptx

项目二汽车CAN总线基本原理应用

任务一CAN总线认知

一、CAN的产生和发展

CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域

网）的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化

组织(InternationalOrganizationforStandardization)

标准化的串行通信协议。

CAN是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的

一种多主机局域网，由于它具有高性能、高可靠性、

实时性等优点，现已广泛应用于工业自动化、多种控

制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等

众多领域。控制器局域网将在我国迅速普及推广。

二、CAN网络体系结构

图2-1CAN网络的结构示意图

图2-2标准化的CAN协议

总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必

须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”

时，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。物理层的特

征如图2-3所示。

图2-3ISO11898、ISO11519-2的物理层特征

【注】*1通信速度：通信速度根据系统设定。

*2总线长度：总线的长度根据系统设定。通

信速率和最大总线长度的关系如图2-4所示。

图2-5高速CAN总线通信速率与总线长度的关系

本讲结束

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