串联滞后校正.ppt
文本预览下载声明
第六章 系统校正——滞后校正 上海大学 自动化系 邹斌 Logo 串联滞后校正 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码:200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 滞后校正 设一具有单位反馈的控制系统,其开环传递函数为 要求设计串联滞后校正装置,使系统满足下列性能指标: 校正装置的传递函数 滞后校正的特点 校正后 校正装置 校正前 滞后校正降低截止频率,相频基本不变,提高相稳定裕度! 滞后校正步骤 根据稳态性能指标确定系统的开环增益 绘制在确定K值下的开环佰德图,计算其相角裕度γ0 求出伯德图上的相角裕度为γ2=γ+ε,对应频率 计算校正网络系数 确定滞后校网络的交接频率 画出校正后的伯德图,验算相角稳定裕度是否达到要求 例子—滞后校正 解: (1)根据给定的稳定误差或误差系数,确定系统的开环增益 (2)确定未校正系统的相角稳定裕量 2、?c附近的Gs(j?) 的相角减小很快 滞后校正 1、须增加的相位裕度量较大 3、未提出频宽要求 分析: 例子—滞后校正 校正后 校正装置 校正前 滞后校正降低截止频率,相频基本不变,提高相稳定裕度! 例子—滞后校正 (3)选择新的?c (5)选择校正网络的交接频率 (4)计算校正网络系数 (6) 画出校正后伯德图 验算相角裕度是否满足要求 (7)验算其它性能指标 例子—滞后校正 (8)写出校正装置的传递函数 (9)提出实现形式,并确定网络参数 (kΩ) (kΩ) μF 第六章 系统校正——滞后校正 上海大学 自动化系 邹斌 Logo
显示全部