单元一工业机器人搬运工作站的认识讲义.ppt

《工业机器人工作站系统集成》;工作任务描述: 由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。 2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。 3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。 4.了解机器人末端执行器的作用与分类。; 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。 搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。;搬运机器人工作站的???义;搬运机器人工作站的特点; 搬运机器人工作站由是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC 、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。; ; ;; ; ; ; ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;任务实施;谢谢！