基于MCGS的机械手控制系统论文开题报告.doc

长沙航空职业技术学院 论文开题报告 课 题 名 称： 基于MCGS的机械手控制系统 学 生 姓 名： 林锋 学号： 201100141001 指 导 教 师： 阳宇辉 职称： 讲师 所 在 学 院： 航空电子电气工程学院 专 业 名 称： 电气自动化技术 时间： 2014年2月3日 1、论文题目：基于MCGS的机械手制作 2、目录： 封面··················································1 摘要··················································1 第一章 绪论···········································6 1.1 课题研究的目的及意义······························6 1.2 国内外机械手研究状况······························6 MCGS软件的介绍及应用···························9 2.1 MCGS的简介3.1 工程的建立 3.2 变量的分配 3.3 变量的定义步骤17 3.4 设备与变量连接19 动画的制作·····································23 4.1 工程画面的建立 4.2 监控画面的制作24 第五章 定义数据变量··································27 第六章 动画的连接·····································29 6.1 指示灯的动画连接··································29 6.2 机械手的动画连接··································30 6.3 运行策略的建立及脚本程序的编写····················34 6.4 组态运行··········································39 第七章 总结···········································40 第八章 致谢···········································41 参考文献··············································42 附件··················································43 课题研究的意义： 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 　　在本设计中研研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词： 机械手，MCGS ，PLC 论文研究的内容： 如何使用编程和输入指令的方法，在MCGS组态软件上实现机械手的功能，让机械手在现实生产生活中得以应用，从而提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。 本文研究的结果： 通过几个月以来翻阅各种有关机械手的书本和相关的网上材料分析，还有老师的帮助，我自己编写了机械手相应的程序，并将其在MCGS组态软件上得以了实现，还通过模拟仿真，实现了理想中的运作过程，但是还是有地方需要改进和改善的，我也会继续努力，完善机械手的不足之处。 7、研究的总体安排和进度计划： 毕业设计总体时间安排： 具体进度安排如下： ①12月28日前提交总体设计思想（包括总体框图、分步提纲及其