上水箱(中水箱或下水箱)液位定值控制系统.doc

上水箱(中水箱或下水箱)液位定值控制系统 一、实验目的 了解单闭环液位控制系统的结构与组成。 掌握单闭环液位控制系统调节器参数的整定。 研究调节器相关参数的变化对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1．THJ-2型高级过程控制系统装置 2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根 3．万用表 1只 三、实验原理 本实验系统的被控对象为上水箱，其液位高度作为系统的被控制量。系统的给定信号为一定值，它要求被控制量上水箱的液位在稳态时等于给定值。由 图3-7 上水箱液位定值控制结构图 反馈控制的原理可知，应把上水箱的液位经传感器检测后的信号作为反馈信号。图3-7为本实验系统的结构图，图3-8为控制系统的方框图。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下无静差，系统的调节器应为PI或PID。 图3-8 上水箱液位定值控制方框图 四、实验内容与步骤 1．按图3-7要求，完成系统的接线。 2．接通总电源和相关仪表的电源。 3．打开阀F1-1、F1-2、F1-6和F1-9，且把F1-9控制在适当的开度。 4．选用单回路控制系统实验中所述的某种调节器参数的整定方法整定好调节器的相关参数。 5．设置好系统的给定值后，用手动操作调节器的输出，使电动调节阀给上水箱打水，待其液位达到给定量所要求的值，且基本稳定不变时，把调节器切换为自动，使系统投入自动运行状态。 6．启动计算机，运行MCGS组态软件软件，并进行下列实验： 当系统稳定运行后，突加阶跃扰动（将给定量增加5%～15%），观察并记录系统的输出响应曲线。 7．适量改变PI的参数，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。 五、实验报告 1．用实验方法确定调节器的相关参数。 2．列表记录，在上述参数下求得阶跃响应的动、静态性能指标。 3．列表记录，在上述参数下求得系统在阶跃扰动作用下响应曲线的动、静态性能指标。 4.变比例度δ和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？