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数据库工作总结 报告人：顾迎节 2012年8月29 日 完成工作 1. 收集了约13000幅图像 2. 标记了约2400幅 图像概况 南京理 科罗拉 北京理 来源 CMU 新加坡 工大学 多大学 工大学 收集数量 10783 200 621 1135 1003 标记数量 1900 200 200 200 0 泥土路 砂石路 泥土路 泥土路 地表类别 草地 草地 草地 草地 杂 树木 树木 树木 积水 1.南京理工大学 • 标记图像 2.科罗拉多大学 3.CMU • 标记图像 4.北京理工大学 5.新加坡 总结 • 需要解决的问题： – 数据库来源少：本校图像约10000张，其它库图像 较少 – 包含的场景较少，单个场景重复的图像比较多 – 泥土路、草地、树木样本多，砂石路和积水样本 较少。 – 不同天气条件下的图像也较少。 – 将来源于不同数据库的图像统整合成标准数据库 Thanks! 报告人：顾迎节 2012年8月29 日