《矿山测量新技术与应用》 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介.ppt

第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 主要内容 3.1 抗差估计理论 3.2 Kalman滤波理论 3.3 小波理论 3.4 高精度GPS变形监测的SSDM方法 3.5 变形监测数据处理理论 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 3.1 抗差估计理论 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 3.2 Kalman滤波理论 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 该式类似于载波相位观测值的单差模式，只是考虑到了 方向余弦。因此，这种模型称为似单差模型，与之相应的数据处理方法称为似单差法。 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 第三章 现代矿山测量数据处理理论与方法简介 ◆点位稳定性检验 变形监测网中的点位有三种可能的情况：其一是部分点固定不动；其二是存在一些相对稳定点；其三是全部为变形点。对于前两种情形，都需要做点位稳定性分析，以确定网中是否的确存在固定点或相对稳定点，哪些点是这种稳定点。只有经过稳定性的分析，采用合适的基准进行变形分析才能获得较符合实际的分析结果。 数据处理软件 为进一步完善GQuickS 1.0版本，并实现可在一个软件包下处理GPS监测网、GPS控制网、常规平面控制网和高程控制网、常规平面监测网和高程监测网的目标，受国土资源部国际合作与科技司委托，由武汉大学、安徽理工大学承担和国土资源部长江三峡地质灾害防治指挥部协作，自二○○三年十月起开始进行“GPS综合数据处理软件包” （编号：国地防灾[2003]031709）的研制。 GPS综合数据处理软件包（简称GiantS软件包）由“GPS变形监测快速解算办公系统软件(GQuickS 1.0的升级版本，简称GQuickS软件)”、“GPS网坐标系统转换软件(简称CoorSysTrans软件)”、“GPS(监测)网数据处理软件包（简称GMDPS软件包）”和“GPS事后差分RTK软件(简称DGPSRTK软件)”等软件有机地结合在一起，以实现不同的功能和满足不同的需要。根据用户的授权，这些软件可以单独安装运行，也可以组合在一起运行。其中，DGPSRTK软件是在国土资源部“土地变更调查现代化技术方法研究”项目资助下进行的。 2003年12月23日，GMDPS 2.5版本也获得计算机软件著作权登记证书（登记号为2003SR12398）。 2005年9月，国土资源部长江三峡地质灾害防治指挥部组织专家（组长为工程院刘广润院士）对“GPS（监测）网综合数据处理软件包的研制”项目进行验收，认为该项目取得了以下两个创新点： 1）将滑坡变形监测有关的测量计算软件有机地组成一个软件包，填补了国内滑坡监测专用软件的空白，具有显见的经济效益和社会效益。 2）在理论上推证了当基准点和监测站共视卫星仅2～3颗时仍能直接解算出监测点的变形信息的原理，具有重要的理论价值和实用价值。这一独创的解算方法从解算思想的提出、原理的论证、数学模型的推演、编程实现，都享有自主版权，至