(2015-12)卫星导航接收机数据传输协议标准综述_周玉霞.doc

——————————————————————————————————————————————— (2015-12)卫星导航接收机数据传输协议标准综述_周玉霞 卫星导航接收机数据传输协议标准综述 周玉霞 文 康登榜 （航天标准化与产品保证研究院，北京，100071 ） 摘：综述目前国际上广泛应用的卫星导航接收机数据传输格式和文件交换数据传 输格式标准的内容，比较和分析各类标准文件的具体数据格式及网络传输数据协议，并就应用最广泛的实时数据输出格式标准作了重点介绍。 关键词：卫星导航；导航接收机；数据传输格式；数据传输协议；导航数据。 卫星导航定位技术在国民经济建设、国防建设以及人民日常生活与出行中都起着重要作用。随着科学技术的发展，卫星导航系统性能不断改善，特别是卫星导航高精度定位技术在科学研究、国家经济建设、灾害监测、环境保护、资源开发等领域应用更为广泛。 近几年来，应用卫星定位技术的用户、部门和行业越来越多，而应用的层次、范围和精度各不相同。电子信息技术的迅速发展和卫星应用领域的不断开拓，使得世界各国对卫星定位接收机的研制与生产都极为重视。但是，国内外生产的卫星导航定位接收机种类很多、品牌繁杂，各种接收机根据各自结算处理方式的不同形成的原始数据格式各不相同，所采用数据不能一起处理，不能实现数据共享，这无疑对卫星导航应用带来了不便，也为卫星导航接收机（以下简称接收机）用户的推广使用带来不便。这就需要形成统一的数据输出格式和传输格式，用来进行数据信息处理，方便采用不同接收机的用户的使用。 为保证和推动卫星导航终端产品的不断发展和应用推广，一些国际组织和国际应用协会发布了多项全球卫星导航系统（GlobalNavigation 数据及差分结果输出、存储、传输、播发等环节的通用格式协议。目前，这些标准已在全球范围内广泛使用，形成了国际事实标准，并与GNSS产业密切相关。 1接收机数据传输格式 统一接收机数据格式的主要目的是实现数据 格式统一以及保证处理和使用的方便。根据应用场景的不同，可以分为三类数据传输格式：①用于事后数据处理和共享的文件交换格式；②用于实时传输和应用的实时数据输出格式；③适用于全球连续监测评估站（ContinuallyOperating ReferenceStation，CORS）建设和应用的、基于 网络传输的数据协议。具体情况见表1。 2文件交换数据传输格式标准 为了将不同接收机所采集的数据进行事后分 析应用和统一处理，就需要统一的文件交换数据传输格式。目前广泛应用的通用数据交换格式主要包括国际大地测量协会 （International AssociationofGeodesy，IAG）发布接收机自主交 换（ReceiverIndependentExchange，RINEX）格式和美国国家大地测量局（NationalGeodetic——SP3Survey，NGS）推出的精密星历数据格式— SatelliteSystem，GNSS）接收机国际通用数据标 准，主要是面向导航型、测量型通用接收机观测 -10- 《航天标准化》2015年第4期 表1 序号 类 别 卫星导航数据传输格式分类 标准名称 备 注 导航数据（后期）处理 123456789 实时输出数据传输格式文件交换数据传输格式 接收机自主交换格式（RINEX） 精密星历数据存储格式-标准产品第3号（NGS-高精度导航数据（后期）处理 SP3）导航定位数据输出格式（NMEA-0183） 导航数据的实时处理一般差分数据的实时处理高精度差分数据的实时处理 — GNSS差分信号格式标准（RTCMSC-10402.4）GNSS差分信号格式标准（RTCMSC-10403.2） 天宝公司差分格式标准CMR/CMR+ GNSS差分数据互联网传输协议（Ntrip）RTCM差分数据的传输协议 欧空局空间信号互联网传输（signalinspace欧洲地球同步卫星导航覆盖服务系统 差分数据互联网传输协议（EGNOS）广域差分数据、完好性数据throughinternet，SISNeT） 国际GNSS服务（IGS）实时工作组开发的RT-海事无线电技术委员会（RTCM）差分数 据的传输协议IGS协议 （StandardProduct3）格式。对GalileoMBOC调制信号及其跟