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高速电梯水平振动主动控制研究的任务书

任务书

任务名称：高速电梯水平振动主动控制研究

任务背景：

高速电梯在市场上的需求越来越大，但是电梯运行过程中的振动问题一

直是制约其发展的瓶颈。特别是在高速运行时，电梯垂直和水平的振动

都会给乘客带来不适和恐惧，甚至影响结构安全。因此，针对高速电梯

的振动控制问题进行研究，是当前亟待解决的技术问题。

任务目标：

本任务通过对高速电梯水平振动进行主动控制，旨在实现以下目标：

1.对高速电梯水平振动进行详细分析和建模；

2.设计适合高速电梯水平主动控制的控制策略和控制器；

3.开发一套高速电梯水平振动主动控制方案，并验证其有效性；

4.基于研究成果制定一些建议，以指导电梯行业的技术发展。

任务内容：

1.针对高速电梯水平振动的特点，研究其振动机理和运动规律，建立其动

力学模型；

2.针对电梯水平振动的振动幅值和频率等参数，设计适合的控制器；

3.在Matlab/Simulink中搭建高速电梯水平振动主动控制的仿真模型，并

通过仿真验证控制效果；

4.开发实际控制系统的硬件和软件，搭建实验平台；

5.在实验平台上进行高速电梯水平振动主动控制实验，并对实验结果进行

分析和总结；

6.总结研究成果，撰写技术报告，并根据实验结果提出一些技术建议。

任务时间：

本任务总时限为12个月，分为以下几个阶段：

1.文献调研和理论分析，1个月；

2.高速电梯水平振动建模和仿真，3个月；

3.控制策略设计和控制器实现，4个月；

4.实验平台开发和实验验证，3个月；

5.总结研究成果，撰写报告和技术建议，1个月。

任务成果：

1.高速电梯水平振动的详细分析和建模报告；

2.高速电梯水平振动主动控制的控制方案和控制器源代码；

3.高速电梯水平振动主动控制的仿真模型和实验平台；

4.实验数据分析和研究成果总结报告；

5.技术建议和推广方案等相关资料。

任务执行单位：

1.浙江大学控制科学与工程系：负责研究高速电梯水平振动的建模和仿真，

以及控制方案的设计；

2.杭州赛维电梯有限公司：负责实验平台的开发和实验执行，以及研究成

果的应用和推广。

任务经费：

本任务总经费为100万元，其中30万元用于浙江大学控制科学与工程系，

70万元用于杭州赛维电梯有限公司。任务实施过程中需要采购一定的设

备和材料，经费包括设备采购费用在内。

任务评价：

任务完成后，需要对研究成果进行评价，主要考虑以下几个方面：

1.研究成果是否达到预期目标，是否具有实际应用价值；

2.研究过程是否规范、科学、严谨，是否充分体现了学术水准；

3.是否产生了良好的社会效益，对电梯行业是否有积极的推动作用。

任务负责人：

浙江大学控制科学与工程系：XXX

杭州赛维电梯有限公司：XXX

任务书制定时间：20XX年XX月XX日