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基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制研究的任务书

任务书

一、任务背景

随着汽车工业的不断发展，半主动悬架技术已成为汽车悬架技术发展的一个重要方向。该技术通过对车身和轮胎之间的力的控制，可以使汽车在不同路况下具有更好的平稳性、舒适性和可靠性。当前，基于LMI的多目标输出反馈控制算法在半主动悬架控制方面已经获得了广泛的应用和研究。

二、任务要求

1.深入研究半主动悬架技术的原理和控制方法，了解LMI方法在汽车控制中的应用。

2.研究半主动悬架系统的多目标输出反馈控制理论，并分析LMI方法在该控制理论中的应用。

3.基于MATLAB/Simulink平台，建立半主动悬架系统的模型，包括悬架系统、车身模型、路面模型等。

4.设计半主动悬架系统的多目标输出反馈控制器，并利用LMI方法对其进行优化和求解。

5.通过模拟和仿真实验验证设计的控制器的控制效果，验证LMI方法在控制器设计中的有效性和优越性。

三、任务计划

任务计划如下：

阶段一（2周）：了解半主动悬架技术的原理和控制方法，并熟悉LMI方法在汽车控制中的应用。

阶段二（2周）：研究半主动悬架系统的多目标输出反馈控制理论，并分析LMI方法在该控制理论中的应用。

阶段三（4周）：建立半主动悬架系统的模型，并进行系统仿真实验。

阶段四（4周）：设计半主动悬架系统的多目标输出反馈控制器，并利用LMI方法对其进行求解和优化。

阶段五（4周）：进行模拟和仿真实验验证设计的控制器及LMI方法的有效性和优越性。

四、任务预期结果

1.掌握基于LMI的多目标输出反馈控制算法在半主动悬架控制方面的应用原理，实现半主动悬架的控制。

2.建立半主动悬架系统的模型，并利用该模型进行系统仿真实验。

3.设计出半主动悬架系统的多目标输出反馈控制器，并利用LMI方法对其进行优化和求解。

4.通过模拟和仿真实验验证设计的控制器的控制效果，验证LMI方法在控制器设计中的有效性和优越性。

五、参考文献

1.常世福.基于LMI的车辆随动悬架控制技术[D].武汉理工大学,2011.

2.陈国平,张合强.基于多目标优化的汽车主动悬架控制研究[J].汽车技术,2016.

3.李谦.车辆主动悬架多目标输出反馈控制研究[D].湖南大学,2016.

4.刘玲.基于LMI的主动悬架系统鲁棒控制研究[D].广西大学,2013.

5.杨艳,魏阳,段思议.半主动悬架车辆主动控制方法研究[J].机械工程学报,2011.