基于51单片机的牙遥控小车.docx

单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号： 目录 目录 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 4 目录 基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc454122736 第一章 绪论 PAGEREF _Toc454122736 \h 1 HYPERLINK \l _Toc454122737 1.1 研究背景和意义 PAGEREF _Toc454122737 \h 1 HYPERLINK \l _Toc454122738 第二章 系统框架及软硬件结构设计 PAGEREF _Toc454122738 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454122739 2.1 系统要求 PAGEREF _Toc454122739 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454122740 2.2 系统整体算法流程 PAGEREF _Toc454122740 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454122741 2.3 总体任务设计 PAGEREF _Toc454122741 \h 3 HYPERLINK \l _Toc454122742 2.4 整体硬件结构设计 PAGEREF _Toc454122742 \h 4 HYPERLINK \l _Toc454122743 2.5 整体软件结构设计 PAGEREF _Toc454122743 \h 4 HYPERLINK \l _Toc454122744 第三章 模块的详细设计 PAGEREF _Toc454122744 \h 5 HYPERLINK \l _Toc454122745 3.1 L293D电机驱动模块 PAGEREF _Toc454122745 \h 5 HYPERLINK \l _Toc454122746 3.1.1模块介绍 PAGEREF _Toc454122746 \h 5 HYPERLINK \l _Toc454122747 3.1.2 PWM脉冲控制原理 PAGEREF _Toc454122747 \h 6 HYPERLINK \l _Toc454122748 3.1.3 脉冲控制代码 PAGEREF _Toc454122748 \h 6 HYPERLINK \l _Toc454122749 3.2 HC05蓝牙模块 PAGEREF _Toc454122749 \h 7 HYPERLINK \l _Toc454122750 3.2.1 模块简介 PAGEREF _Toc454122750 \h 7 HYPERLINK \l _Toc454122751 3.2.2 蓝牙串口程序说明 PAGEREF _Toc454122751 \h 8 HYPERLINK \l _Toc454122752 3.2.3 模块引脚说明 PAGEREF _Toc454122752 \h 8 HYPERLINK \l _Toc454122753 3.3 USB转TTL模块 PAGEREF _Toc454122753 \h 9 HYPERLINK \l _Toc454122754 第四章 系统功能设计与实现 PAGEREF _Toc454122754 \h 11 HYPERLINK \l _Toc454122755 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 PAGEREF _Toc454122755 \h 11 HYPERLINK \l _Toc454122756 4.1.1 设计基本思路 PAGEREF _Toc454122756 \h 11 HYPERLINK \l _Toc454122757 4.1.2 遥控任务分配 PAGEREF _Toc454122757 \h 11 HYPERLINK \l _Toc454122758 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 PAGEREF _Toc454122758 \h 12 HYPERLINK \l _Toc454122759 第五章 软硬件调试 PAGEREF _Toc454122759 \h 14 HYPERLINK \l _Toc454122760 5.1 硬件调试 PAGEREF _Toc454122760 \h 14 HYPERLINK \l _Toc454122761 5.2 软件调试 P