anCAD连接外部GPS全站仪操作指南.doc
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目录
1、本机GPS使用
2、外部蓝牙转接器设置
3、nCAD软件连接的设置
4、南方RTK GPS 82通过蓝牙转换模块设置
5、南方RTK GPS 82与平板电脑直接连接设置
6、椭球转换参数的计算与设置
7、与徕卡全站仪连接的设置
8、南方仪器通信参数的修改
1、外部蓝牙转接器与全站仪、GPS连接
anCAD运行于android设备上,这些设备诸如手机、平板电脑一般是没有串口的,而GPS、全站仪的数据通信接口绝大部分是串口,因此需要把串口信号转为蓝牙才能与手机、平板电脑进行通信。
我们推荐使用BT578串口蓝牙适配器,如下图:
使用步骤:
1、设置串口参数
(1)、连接USB串口转接口,并插入电脑的USB口:
(2)打开BT578的电源:
(3)按AT命令模式按钮,将BT578切换到AT命令模式:
(4)运行串口调试工具SSCOM32,发送字符串“AT”,返回OK说明已经成功进入AT命令模式:
(5)根据GPS、全站仪的串口参数,设置BT578的通信参数:
查询串口通信参数
设置为4800,N,8,1
设置为:9600,N,8,1
2、anCAD软件连接的设置
(1)点击“设置”图标,进入设置选项,并切换到“仪器设置”页,仪器选择“外部GPS”或电子全站仪,接口选择“蓝牙”,如下图所示。
(2)打开蓝牙,按菜单按钮(不同的硬件设备可能有些差异,没有按钮的设备在菜单按钮在屏幕上),显示出菜单,选择“打开蓝牙”,弹出蓝牙许可请求对话框,选择“是”,则自动打开蓝牙接口
(3)、蓝牙连接配对。同上,在菜单上选择“蓝牙配对”,点击“设备扫描”按钮,查找到需要连接的蓝牙设备,选择对应的设备,输入密码(BT578默认为0000),确定则自动连接。
(4)当连接成功时,屏幕的左上角会出现一个红色的双向箭头图标,此时说明蓝牙连接正常。
如果连接GPS,可看接收到的数据不断变化显示:
(5)进入设置,在“工程管理”页面下,取消“蓝牙接收数据测试模式”,则进入测量状态,可以进行测量数据采集了。
(6)GPS采集测量在菜单的最后一项,点击一次采一个点。
3、注意事项:
(1)、BT578由内部电池供电,注意电池是否电量充足,当电量不足时发射距离明显不足,此时应该及时充电。
(2)注意BT578串口设置参数与GPS串口通信参数一致。
(3)BT578设置完成后,应关闭电源再重新打开,此时加载的参数才是设置的参数。
(4)BT578有个公头/母头切换开关,当出现无法连接时,尝试切换,看是否正常。
1、南方RTK GPS S82通过蓝牙转换模块设置
(1)、通过SSCOM32将BT578通信参数设为115200,N,8,1。
(2)、将BT578的公母头转换拨到M。
(3)、将数据电缆线连接S82数据口与BT578串口,如下图
(4)、打开GPS电源、BT578电源,完成硬件连接
2、南方RTK GPS S82与平板电脑直接连接设置
平板电脑可以通过蓝牙接口直接连接S82,连接密码为1234
3、坐标转换参数的计算
本软件坐标转换计算,WGS84参考椭球体坐标到指定椭球体的坐标转换可采用四参数或七参数转换,一般参数计算的GPS坐标可以选用控制网计算的GPS数据。当然也可以在不加任何改正时直接到野外采集。
在转换系数计算前必须先设置好当前的椭球体、投影方式、中央子午线等数据。这些数据是计算转换系数的基础数据,如果先计算再修改椭球体、投影方式、中央子午线,转换参数是不正确的,这些转换参数是前一个椭球体、前一个投影方式、前一个中央子午线的转换参数,有可能影响到整个工程数据的准确性。
计算结束后,将参数填写到下列对应的参数表中,关闭对话框后即自动采用当前设置的转换参数进行WGS84到当前椭球体的坐标转换。
在面积不大的情况下,使用两个点即可计算四参数,在面积大的测区,需要三个点以上进行参数计算,采用七参数的方法进行坐标转换,anCAD中可采用四参数,也可以采用七参数转换,但是二者只能选其一。
转换参数计算界面如下,控制点数据可以通过“添加”按钮手工一个点一个点地输入数据,也可以通过“加载”按钮,装载在PC机编辑输入的控制点文件一次装载到内存。
控制点数据文件格式如图所示。
手工添加控制点如下所示,源坐标B,L的格式为DDD.MMSS,可以采用静态GPS网的观测数据,如没有平差数据,也可GPS连接直接现场采集。点击“接收机采集”,则自动将GPS接收机当前数据置至相应的编辑框。
一个测区只要计算一次转换参数即可,一般在工程开展前统一计算好,然后将转换参数分发给各作业小组。这样各小组按照参数直接设置即可。
7、与徕卡全站仪的连接设置
anCAD与徕卡全站仪通信,是通过全站仪主动发送进行。徕卡全站仪支持记录数据输出位置的选择,当前测量的数
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