《机电传动控制》复习题及考试题..doc
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《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题
1.机电传动控制的目的是: 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。
2..机电传动控制系统的四个发展阶段是: 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分: 换向器,电刷装置、机座,主磁极,换向极,端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分: 弹簧片,轴承,定子绕组,机座,转子铁芯,端盖。
5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。
6.闭环控制是指 输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。
7.机电传动系统运动方程式中的概念:
A.拖动转矩:是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩:是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩:动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。P.6
匀速 减速 减速 加速 减速 匀速
9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算依据折算前后什么的原则(静态时功率守恒)?转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则(动量守恒)?负载转矩的折算: 对于旋转运动(功率守恒):;对于直线运动:;转动惯量的折算(动量守恒):;飞轮转矩的折算(动量守恒): ;直线运动: ;
P.9.总结:往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。
10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载??可分为1.恒转矩型机械特性;2.离心式通风机型机械特性;3.直线型机械特性;4.恒功率型机械特性。
11. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点???反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。?
12.机电传动系统的稳定运行包含两重含义:一是系统应能以一定速度匀速运转;二是系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时,应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。书图2.8 电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?
13.机电时间常数对机电传动系统的影响:直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。加快机电传动系统过渡过程的方法:1.减小系统的飞轮转矩(转动惯量),2.增加动态转矩。什么叫过渡过程?什么叫稳定运行过程?? 当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。
14.什么是他励发电机空载特性?空载特性表明: 表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。
15.并励发电机能建立电压的条件:1.发电机的刺激要有剩磁,2.励磁电流产生的磁场方向与剩磁相同。
16. 并励直流发电机正传时可以自励,反转时能否自励??不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励。
17. 他励直流电动机的理想空载转速:此时转矩T= 0
18.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩?TL=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中哪些要发生变化?? T=KtφIa??u=E+IaRa???当电枢电压或电枢附加电阻改变时?,转矩不变的情况下电枢电流大小不变。转速n?与电动机的电动势都发生改变。
19.固有机械特性:根据直流他励电动机名牌数据,估算电枢电阻Ra,求,求理想空载转速,求额定转矩,画固有机械特性。
20.人工机械特性:.改变电机机械特性的方法:1. 电枢回路中串接附加电阻;2. 改变电枢电压;3. 改变主磁通。
21. 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?他励电动机的调速方法:????1.改变电枢电路外串接电阻。特点:在一定负载转矩下,串接不同的电阻可以得到不同的转速,机械特性较软,电阻越大则特性越软,稳定型越低,载空或轻载时,调速范围不大,实现无级调速困难,在调速电阻上消耗大量电量。2.改变电动机电枢供电电压。特点:当电压连续变化时转速可以平滑无级调速,一般只能自在额定转速以下调节,调速特性与固有特性相互平行,机械特性硬度不变,调速的稳定度较高,调速范围较大,调速时因电枢电流与电压无关,属于恒转矩调速,适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机,不用其它
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