《机电传动控制》复习题及考试题..doc

《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题 1.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。 2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。 3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。 4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。 5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。 6.闭环控制是指 输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。 7.机电传动系统运动方程式中的概念： A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。 8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。P.6 匀速 减速 减速 加速 减速 匀速 9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算： 对于旋转运动（功率守恒）：；对于直线运动：；转动惯量的折算（动量守恒）：；飞轮转矩的折算（动量守恒）： ；直线运动： ； P.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。 10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？?可分为1.恒转矩型机械特性；2.离心式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.恒功率型机械特性。 11. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？??反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。? 12.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转；二是系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。书图2.8 电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 13.机电时间常数对机电传动系统的影响：直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。加快机电传动系统过渡过程的方法：1.减小系统的飞轮转矩（转动惯量），2.增加动态转矩。什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？? 当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。 14.什么是他励发电机空载特性？空载特性表明： 表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。 15.并励发电机能建立电压的条件：1.发电机的刺激要有剩磁，2.励磁电流产生的磁场方向与剩磁相同。 16. 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？?不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励。 17. 他励直流电动机的理想空载转速：此时转矩T= 0 18.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩?TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中哪些要发生变化？? T=KtφIa??u=E+IaRa???当电枢电压或电枢附加电阻改变时?,转矩不变的情况下电枢电流大小不变。转速n?与电动机的电动势都发生改变。 19.固有机械特性：根据直流他励电动机名牌数据，估算电枢电阻Ra，求,求理想空载转速,求额定转矩,画固有机械特性。 20.人工机械特性：.改变电机机械特性的方法：1. 电枢回路中串接附加电阻；2. 改变电枢电压；3. 改变主磁通。 21. 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：????1.改变电枢电路外串接电阻。特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。2.改变电动机电枢供电电压。特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它