机电一体化课程设计(论文).doc

机电一体化课程设计（论文） 题目： 液压顺序动作回路实验台设计 院（系）： 机械工程与自动化学院 专业班级： 机电055班 学 号： 050101189 学生姓名： 刘 钊 指导教师： 潘 静 教师职称： 讲 师 起止时间：2008.12.22-2009.1.11 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：机械工程与自动化学院 　　　　　　　　教研室：机电教研室 学 号 050101189 学生姓名 刘 钊 专业班级 机电055 课程设计（论 文）题 目 液压顺序动作回路实验台设计 课程设计（论文）任务 目的：实现液压缸按一定的先后次序动作； 功能：可以完成【顺序动作回路】的演示实验 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目录 第1章 绪论.....................................................1 1.1顺序动作回路 ..................................................1 1.2部分顺序动作回路的优缺点...............................................5 第2章 顺序动作回路试验 .......................................6 2.1实验内容.......................................................8 2.2液压缸的较核...................................................8 第3章 工作流程图.....................................................10 第4章 控制电路图.....................................................11 第5章 系统原理图................................................12 第6章 课设感想................................................13 第7章 参考文献................................................14 第一章 绪论 顺序动作回路控制是指“按照预定的顺序逐次进行各个阶段的控制”。 顺序动作回路的作用在于使几个执行元件按照顺序依次进行动作。顺序回路的构成必须简单，经济，顺序变换迅速，工作可靠，效率高，顺序可变。顺序回路中有四种控制因素，即机械部件的位置，回路中的压力，流量，从循环中的某阶段算起的时间，许多液压顺序回路是靠检测这些控制因素以实现顺序动作的。检测这些控制因素有多种方法，可根据顺序逻辑系统的复杂程度，应用的场合，成本的高低等因素选择。随着电子技术的进步，自动控制中越来越多的采用PLC和单片微处理器为核心的逻辑控制。顺序回路大致分为以下两种类型： 1以液压系统本身的压力或流量特性，采用各种形式的阀来实现顺序动作功能的传统回路。这种回路适用于简单的顺序逻辑回路。 2 采用传感器形式，如机械式或各种继电器的回路。这种技术发展非常快，通过采用的不同的核心处理装置，便可实现从简单的复杂的各种逻辑功能。 1 .1 顺序动作回路 顺序动作回路有定量泵，溢流阀，三位四通电磁换向阀和执行元件组成。执行元件是液压组成。执行元件是液压缸或液压马达。 当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如转位机构的转位和定位，夹紧机构的定位和夹紧等。 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制五类。 1)行程开关控制顺序动作回路 如图1.1是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头2所示的方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入缸3的右腔，使其活塞按箭头3所示的