一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872034 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210682955.4
(22)申请日 2022.06.16
(71)申请人 北京市商汤科技开发有限公司
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