一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法.pdf

一种带驱动结构机器人机架.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559446 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210296631.7 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人东莞市本末科技有限公司地址 52

2023-05-07 约1.06万字 11页立即下载

一种机器人关节臂驱动结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386167 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110747520.9 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人辽宁

2023-06-21 约1.11万字 12页立即下载

一种挂轨机器人行走驱动结构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770465 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210586067.2 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人南京天创电子技术有限公司地址 2

2023-05-13 约9.45千字 9页立即下载

一种工业机器人机械臂的安装结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471483 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 201922269998.6 (22)申请日 2019.12.17 (73)专利权人山

2023-02-10 约6.34千字 6页立即下载

机器人的机械臂结构.ppt 关节型机械臂的结构（2）各运动的实现：腕部的旋转：电机M5→减速器R5→链轮副C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5腕部俯仰：电机M4→减速器R4→链轮副C4→俯仰运动n4肘关节摆动：电机M3→两级同步带传动B3、B3′→减速器R3→肘关节摆动n3肩关节的摆动：电机M2→同步带传动B2→减速器R2→肩关节摆动n2机械臂结构PART1一、臂部设计的基本要求 1．承载能力足手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。2．刚度高为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和

2025-02-15 约1.81千字 10页立即下载

机器人的机械结构.ppt 2.3机器人的机械结构与运动1、机器人机械结构的组成机器人本体通常有以下各部组成（1）机身：基础部分起支撑作用（2）臂部：连接机身和手腕（3）手腕：连接手和手臂（4）手部：手爪或末端执行器01机器人本体是机器人的重要组成部分，是所有的计算、分析、控制和编程的基础，最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务。02机器人的本体各部分的结构、材料的选择直接影响整体性能。典型的工业机器人仅仅实现了人类胳膊和手的某些功能，也称为机器人操作机或机械手。机器人机构的运动机器人机构可以视为一种连杆机构，它的基本结构是将机构学中的杆件（link）和运动副（Pair）相互链接而构成的运动链。开式、半闭式、闭式运动链

2025-02-20 约4.13千字 10页立即下载

机器人的机械结构.ppt 概述： ?机器人自诞生之日起?，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃。它不仅提高了传统产业的自动化程度，提高了劳动生产率而且还推动了以资源消耗低环境污染少为特征的新型工业的诞生随着人类在机械工程、电气工程、微电子技术、计算机技术、控制论、传感技术、信息学、声学、仿生学、及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在向农业、林业、畜牧、养殖、海洋开发、宇宙探索、国防建设、安全救济、生物医学、服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域中的重要组成部分。?? 一 机器人机械结构的组成由于应用

2016-04-02 约2.76千字 26页立即下载

机器人的机械结构.ppt 第二章 机器人的机械结构 2.1 机器人的组成和分类机械系统是具有传动执行装置的机械，由臂、关节和末端执行装置组成驱动系统为个部分提供动力，有4种感知系统收集机器人内部状态和外部环境信息控制系统从计算机接收指令，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息协调机器人运动工业机器人-环境交互系统实现工业机器人与外部环境的设备互相连接和协调的系统 2 机器人的分类人机交互系统是使操作人员参与计算机控制并与机器人进行联系的装置、指令给定装置和信息显示装置 3 机器人机构运动简图定义：用机构与运动图形符号表示机器人机械臂、手腕和手指等运动机能的图形。目的：分析和记录机器人各种运动

2017-05-19 约4.26千字 76页立即下载

一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977766 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110151301.4 审查员苗立荣 (22)申请日 2021.02.03

2023-06-07 约2.33万字 18页立即下载

一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112836847 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011474089.7 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-02 约1.21万字 8页立即下载

一种基于目标驱动的机器人环境感知方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879660 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210393482.6 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人海南大学地址 570100 海

2023-05-17 约1.37万字 15页立即下载

一种电驱动足式机器人滑移抑制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359729 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110646526.7 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人中国北方车辆研究所地

2023-06-19 约1.88万字 17页立即下载

一种家用扫地机器人的机械结构设计.docx 摘要 “机器人是机器，能够模仿人类运动的机器人。它可以为人类做许多危险的和单调的工作。机器人可以使人类摆脱艰苦的单调的工作。从事固定和连续工作，例如，在工业生产中的焊接和油漆。本篇文章的主要设计-机器人的清洗。本机采用统一的操作和协调的原则。控制盘，实现机器人的清洁运动，控制中心控制系统，通过使用集中控制系统实现机器人的运动净化。控制是灵活多样的。实现机器人的清洗和清洗功能关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫； 1绪论 1.1研究的目的及意义机械工业是国家装备部。它是为国民经济提供设备，为人民生活提供耐用消费品的行业。无论是传统产业还是新兴产业，都离不开各种机械设备。机

2024-09-19 约1.57万字 21页立即下载

一种一体化机器人驱动控制板卡及其控制方法、机器人 .pdf 一种一体化机器人驱动控制板卡及其控制方法、机器人--第1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN109991930A (43)申请公布日2019.07.09 (21)申请号CN201711471884.9 (22)申请日2017.12.29 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 (72)发明人曲道奎宋吉来邹风山胡俊刘世昌刘新 (74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人何丽英 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称一种一体化机器人驱动控制板卡及其

2025-03-23 约1.38万字 16页立即下载

一种机器人的碰撞结构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976059 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110533492.0 KR 20130005513 A,2013.01.16 (

2023-06-07 约1.13万字 11页立即下载