标定架三与坐标测量分析 .ppt

四轮定位台标定架三坐标测量分析 一、建立坐标 水平面为z轴、前后中心线为Y轴，左右中心线为X 轴，如图所示： 二、测量各点到坐标轴的距离 1、取三角面上任意3个坐标点，并分别测量3坐标点到与三角面平行轴（Y轴）的距离。 2、取与Z轴平行的三角边上任意2个坐标点，并且分别测出2坐标点到Z轴距离。 3、取与X轴平行的三角边上任意2个坐标点，并且分别测出2坐标点到X轴距离。 4、标定架共4个面，分别用来对四轮定位台4个转鼓位置的激光传感器进行标定，每个转鼓位置有3个激光传感器，对应标定架上的3个三角面。即4个面一共12个三角面，测量时每个三角面取7个点（即1、2、3条款）。 数据分析(标定架左后) 两次测量，z轴测量值与标准值误差较大，均超过12mm。因为Z轴为水平轴，误差在10mm以上便可以用卷尺测量并通过肉眼就可以看出来： 居于以上分析，需对标定架重新调教，以排除对设备标定影响。 * 俯视图 正面图 13.4968 13.0906 13.1414 225.4758 0.0508 238.9726 238.6172 Z q7 13.4182 13.2370 13.2878 225.4758 0.0508 238.8940 238.7636 Z q6 -0.1938 -0.5641 -0.5133 -289.2298 0.0508 -289.4236 -289.7431 X q5 -0.6248 -0.3550 -0.3042 -289.2298 0.0508 -289.8546 -289.5340 X q4 0.1097 0.2129 0.2637 -841.375 0.0508 -841.2653 -841.1113 Y q3 -0.0141 0.1949 0.2457 -841.375 0.0508 -841.3891 -841.1293 Y q2 0.0480 0.0903 0.1411 -841.375 0.0508 -841.3270 -841.2339 Y q1 3 0.2739 -0.0769 -0.0261 76.1492 0.0508 76.4231 76.1231 X u7 0.4178 0.1233 0.1741 76.1492 0.0508 76.5670 76.3233 X u6 12.6410 12.5807 12.6315 606.7298 0.0508 619.3708 619.3613 Z u5 13.1104 12.7769 12.8277 606.7298 0.0508 619.8402 619.5575 Z u4 0.1044 0.0470 0.0978 -841.375 0.0508 -841.2706 -841.2772 Y u3 -0.3001 -0.0046 0.0462 -841.375 0.0508 -841.6751 -841.3288 Y u2 0.1860 -0.0415 0.0093 -841.375 0.0508 -841.1890 -841.3657 Y u1 2 11.9523 12.1195 12.1703 225.4758 0.0508 237.4281 237.6461 Z p7 12.1591 11.9868 12.0376 225.4758 0.0508 237.6349 237.5134 Z p6 -0.2515 -0.5140 -0.4632 289.2298 0.0508 288.9783 288.7666 X p5 -0.2145 -0.2807 -0.2299 289.2298 0.0508 289.0153 288.9999 X p4 0.3535 0.3443 0.3951 -841.375 0.0508 -841.0215 -840.9799 Y p3 0.7399 0.3570 0.4078 -841.375 0.0508 -840.6351 -840.9672 Y p2 0.5456 0.2895 0.3403 -841.375 0.0508 -840.8294 -841.0347 Y p1 1 第二次测量偏差 超差mm 偏差mm 标准值mm 公差（0.002英寸）mm 第二次测量 测量值（mm） 坐标轴 坐标点 标定架三角面 12.2160 12.2884 12.3392 225.4758 0.0508 237.6918 237.8150 Z 2q7 12.1152 12.1081 12.1589 225.475