四层电梯程序带注释.docx

如图4.1所示，厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。以网络3三楼下呼为例，当外召唤下呼I1.4信号输入，且电梯不在三层（即M4.2不动作）时，Q1.4形成自己锁，保持并显示外信号登记状态，而当电梯到达到三层时，M4.2的触点动作，并且当电机在反转下行时（电梯上行经三层不消除下行信号）Q0.2和Q1.4都将断开，消除信号。图4.1 外召唤信号的登记及消除程序段4.4.2内指令信号的等级及消除 如图4.2所示，电动内呼按钮以内呼一楼为例，形成I0.4输入信号自锁并登记显示。当轿厢到达一楼，一层平层信号I0.0将断Q0.4使内呼信号取消。如此就达到了内呼信号登记显示，以及电梯平层后内呼信号取消。 另外，本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。 如图4.2中网络11所示，当电机无正反转120秒即2分钟网络7中T40触点闭合，自动内呼一楼，随即电梯返回一楼。图4.2 内指令信号登记及消除程序段4.4.3电梯的平层处理信号 如图4.3所示，当电梯平层时，由辅助继电器来给辅助例如停车信号，登记消除，开始接收上、下行信号记忆等平层需要处理的动作。图4.3 电梯的平层信号处理程序段4.4.4选层定向及忽略反向截梯 如图4.4所示，电梯的上行主程序和下行主程序类似，以上行来说，上行要进行确定电梯上行目标层程序的调用，在上行状态接通，但电梯同时不处于下行状态，保证电梯处于上行状态时电梯才执行这一段程序段，在PLC的每一个扫描周期其上行程序都要调用确定上行最近目标层的程序，以便更改电梯的目标层[20]。轿厢上行如图4.4a所示，网络16-19共同组成电梯内、外呼所接收的上行信号。而网络21所示，上行记忆信号即电机在正转，上行形成自锁记忆，当电机反转或轿厢到达四层时断开。上行记忆信号是辅助电梯进行反向不能截梯动作的信号，我们可以看到网络20中，有上行信号M2.0和上行记忆信号Q0.0电梯就会上行，无视反向信号截梯。而当电梯没有上行信号时，电机不动作，此时网络26中M2.0的常闭开关不动作，这时只要有下行信号，M2.1的常开触点动作使电机反转下行，而此时上行记忆解除，下行记忆信号形成自锁开始记忆下行信号，完成轿厢上、下行的交替。图4.4a 轿厢上行程序段轿厢下行如图4.4b所示，上、下行环环相扣，下行的原理和上行几乎是一样的。图4.4b 轿厢下行程序段4.4.5内指令外召唤信号的保持如图4.5所示，轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，开关门执行一次之后，该层呼叫信号取消，使电梯能够继续响应其他乘坐信号。图4.5 内指令外召唤信号的保持程序段4.4.6各楼层停车信号如图4.6，当到达楼层有内、外呼需要停车时，轿厢会在该层停车。图4.6各楼层停车信号程序段4.4.7自动开关门如梯形图4.7所示，电梯到层停车后，延时2s开门，5s后自动关门，并设有手动开门按扭和关门按钮，可实现即时开关门。图4.7 自动开关门程序段