机械系统控制..doc

机械系统控制第1次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：可查阅相关书籍 1.?按照反馈的有无，控制系统可以分为（?）?。 ??(A)?自动控制系统和人工控制系统 ??(B)?自动调节系统、随动系统和程序控制系统 ??(C)?开环控制系统和闭环控制系统 正确答案：C 解答参考： 2.?属于系统时域数学模型的是?(? ?)。 ??(A)?传递函数 ??(B)?微分方程 ??(C)?频率特性 正确答案：B 解答参考： 3.?增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间?(? )。 ??(A)?变长 ??(B)?变短 ??(C)?不变 正确答案：A 解答参考： 4.?闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出?(? )。 ??(A)?为零 ??(B)?停止改变 ??(C)?等于输入 正确答案：B 解答参考： 5.?控制系统的误差一般定义为?(? )。 ??(A)?给定输入量与反馈量之差 ??(B)?给定输入量与实际输出量之差 ??(C)?希望输出量与实际输出量之差 正确答案：C 解答参考： 6.?若系统传递函数的所有?(? )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 ??(A)?零点 ??(B)?极点 ??(C)?零点和极点 正确答案：C 解答参考： 7.?如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp(????) ??(A)?增加 ??(B)?减小 ??(C)?不变 ??(D)?不定 正确答案：B 解答参考： 8.?在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(?????) ??(A)?低频段 ??(B)?中频段 ??(C)?高频段 ??(D)?无法反映 正确答案：C 解答参考： 9.?开环传递函数为G(s)H(s)=,?则实轴上的根轨迹为(? ?) ??(A)?〔－4,∞) ??(B)?〔－4,0〕 ??(C)?(－∞,－4) ??(D)?〔0,∞〕 正确答案：B 解答参考： 10.?PID控制规律是____控制规律的英文缩写。(????) ??(A)?比例与微分 ??(B)?比例与积分 ??(C)?积分与微分 ??(D)?比例、积分与微分 正确答案：D 解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 四、主观题(共6道小题) 11.?______部分时，系统总是稳定的。 参考答案：左半 12.?信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的___。 参考答案：输入支路???????输出支路 13.?剪切频率ωc不仅影响系统的____还影响动态过程的____。 参考答案：相位裕量?????调整时间 14.?对控制系统的基本要求，并加以解释 参考答案： 答：对控制系统的基本要求一般可归纳为：稳定性、快速性、准确性。稳定性是指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。输出量偏离平衡状态后应该随着时间而收敛，并且最后回到最初的平衡状态。 稳定性的要求是系统工作的必要条件。响应的快速性是指当系统输出量与给定的量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 响应的准确性是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差程度，这也是衡量系统工作性能的重要指标。 15.?传递函数的概念 参考答案： 答：对于线性定常系统，在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。 16.?控制系统稳定的必要和充分条件 参考答案： 答：稳定系统的特征方程根必须全部具有负实部;反之，若特征根中有一个或一个以上具有正实部时，则系统必须为不稳定。 机械系统控制第2次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下： 1.?系统能正常工作的首要条件是?(? )。 ??(A)?快速性 ??(B)?稳定性 ??(C)?准确性 正确答案：B 解答参考： 2.?系统的传递函数是在零初始条件下，其?