-----冲压生产线快速横杆式自动化输送系统.pdf

装 备 EQUIPMENT 文章编号：1672－0121(2010)0 1－0034－03 冲压生产线快速横杆式自动化输送系统 1 2 王晓强 ，霍 颖 （1.济南铁道职业技术学院, 山东 济南 250013 ； 2.济南铁路高级技工学校, 山东 济南 250117） 摘要：目前国内自动冲压生产线的自动化系统由于设计原理和结构上的原因，使冲压生产线的生产节拍 较低，进而导致了生产效率和生产能力的发挥皆不理想。为了充分利用自动冲压线的灵活性并发挥其生产能 力和效率、提高冲压车间的的生产能力、改善和优化冲压线的自动化输送系统，直至提升冲压生产线的生产 节拍，人们成功研制开发了专门用于自动冲压线的快速横杆式输送系统，并已投入市场。文中通过与传统方 式的对比，对该系统进行了详细的分析。 关键词：机械制造自动化；输送系统；冲压生产线；快速横杆；设计 中图分类号：TG385.9 文献标识码：B 1 前言 规的机械手加穿梭小车或机器人输送系统的串列式 目前，国内自动冲压生产线的生产节拍基本上 冲压线为主，生产效率和生产能力的发挥皆不理想。 处于5～8min-1 左右，已经不能够满足越来越高的生 因此，为了提高冲压线生产柔性和生产效率，并 产效率的要求。而充分利用自动冲压线的灵活性并 能尽量降低设备的投入和生产成本，专门用于自动 发挥其生产能力和效率、提高冲压车间的的生产能 冲压线的快速横杆式输送系统已被成功研制开发， 力、改善和优化冲压线的自动化输送系统，是提高整 并开始投入市场。 线生产节拍的最关键因素之一。根据冲压工件的不 同分类及其冲压工艺，用于冲压设备上的自动化输 2 传统自动输送系统的现状及不足 送系统的选型也各不相同。国内常见的输送系统一 2.1 传统自动冲压线的模块组合 般是有多工位压力机上的三轴或二轴电子夹爪式输 传统的自动化冲压生产线布局形式及其作用依 送系统或步进、摆动式横杆输送系统和串列式自动 次为：上料拆垛装置，将剪切堆垛好的板料进行自动 冲压线的机器人或机械手输送系统。 拆垛并单片依次送入打头压力机；主机压力机，按照 目前，国内自动冲压生产线由于还未有大型多 产品的冲压工艺由4～6 台单体压力机排列成线，并 工位压力机的加入，自动化生产主要还是以配以常 将钢板通过模具冲压成形；机器人或机械手加穿梭 小车式输送系统，在拆垛装置—压力机—输送皮带 收稿日期：2009-09-28 之间自动传送冲压工件；末端工艺设备，由人工或自 作者简介：王晓强（1973-），男，高工，从事金属成形技术的教学与研 动化装置将成品工件从最后一个工位取出并放置在 究 输出皮带上。 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A New Type of Automatic Transiting Machine Line with Many-machine Online FU Qixian ，ZHANG Guicheng 期 （GuangDong Metalfo