【精选】电机拖动第二章.pdf

电机及拖动基础 －电力拖动基础转动方 程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 电源 控制系统 电动机 传动机构 生产机械 电力拖动系统组成 电力拖动系统组成 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 电力拖动系统： 单轴电力拖动系统：电动机转轴与生产机械的工 作机构直接相连。电动机与负载同轴、同转速。 电动机 工作机构 多轴电力拖动系统：电动机通过传动机构与工作 机构相连。（可折算成单轴拖动系统）。 电动机 工作机构 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在： dv F －F m ma 1 2 dt 对于作旋转运动的物体： d Ω T－T J L dt J为电动机轴上总转动惯量单位kg·m2 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 2 将运动方程式中，转动惯量 J 用飞轮矩 GD 表 示，角速度 Ω 用转速 n 表示， 2 2 G D GD 2 ⎛ ⎞ J mρ ⎜ ⎟ g 2 4g ⎝ ⎠ 所以 GD2 dn T－T L 375 dt 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 说明: 37 5 4 g ×60 单位: 米 2π 秒分 2 2 2 GD 是一个整体，不是G与D 的乘积， GD 由 产品样本或机械手册上查出。 GD2 中的D 为 回转直径，不是实际直径。 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 各转矩正方向的规定： 正方向