《电机及其拖动基础》第二章讲义.pdf
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电机及拖动基础课件第二章2.ppt
第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 对于并励电动机 Ff、Fa产生气隙磁场——称为双边励磁。Ff、Fa互相垂直，故励磁回路与电枢回路互感为零。电枢绕组旋转时切割气隙磁场，有相对运动——电枢绕组产生感应电势。 若电机稳态运行 对于发电机 对于电动机 UEa, Ea是反电势，与Ia反向 EaU, Ea为电源电势，不是反电势，与Ia同向 （二）转矩平衡方程式 对于电动机， 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩, 对于发电机， 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 为惯性转矩。 根据牛顿定律，机械系统中任何瞬间转矩必须保持平衡。 短距绕组
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电机与拖动基础_第二章.doc
第二章
2 . 1 变压器能改变交流电的电压和电流,能不能改变直流电的电压和电流?为什么?
答: 变压器能改变交流电的电压和电流,但不能改变直流电的电压和电流。因为变压器是
应用电磁感应原理而工作的,只有当一次绕组接交流电源时, 一次绕组才会流过交流电流,在
铁心中产生变化的磁通,从而在二次绕组中产生感应电动势;如果一次绕组接直流电源,则一
次绕组流过的是直流电流, 在铁心中产生的磁通是恒定不变的,不能在二次绕组中产生感应
电动势,所以变压器只能改变交流电的电压和电流,不能改变直流电的电压和电流。
2 . 2 变压器的铁心为什么要用
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电机及拖动基础第二章.ppt
第2章 直流电机的工作原理和主要结构 模型中，当有外力带动电枢转动时，线圈边切割气隙磁场磁力线，将产生感应电动势。产生外力的设备机械称为原动机。设转子逆时针方向做匀速旋转，ab边在N极下感应电动势方向通过右手定则判定出为由b指向a；dc边在S极下，感应电动势方向为由d指向c。当转子逆时针转过180o时，导体ab和dc中感应电动势方向互换。（右手定则判定方法：磁力线垂直穿过右手掌心，拇指指向导体运动方向，其他四指指向即是感应电动势方向），线圈边感应电动势e的大小为 （2-1） 式中 BX—导体所在处的磁通密度；
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电机与拖动基础第二章习题答案.doc
第二章
2 . 1 变压器能改变交流电的电压和电流,能不能改变直流电的电压和电流?为什么?
答: 变压器能改变交流电的电压和电流,但不能改变直流电的电压和电流。因为变压器是
应用电磁感应原理而工作的,只有当一次绕组接交流电源时, 一次绕组才会流过交流电流,在
铁心中产生变化的磁通,从而在二次绕组中产生感应电动势;如果一次绕组接直流电源,则一
次绕组流过的是直流电流, 在铁心中产生的磁通是恒定不变的,不能在二次绕组中产生感应
电动势,所以变压器只能改变交流电的电压和电流,不能改变直流电的电压和电流。
2 . 2 变压器的铁心为什么要用
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电机与拖动基础习题解答第二章.doc
武汉纺织大学
第二章
2 . 1 变压器能改变交流电的电压和电流,能不能改变直流电的电压和电流?为什么?
答: 变压器能改变交流电的电压和电流,但不能改变直流电的电压和电流。因为变压器是
应用电磁感应原理而工作的,只有当一次绕组接交流电源时, 一次绕组才会流过交流电流,在
铁心中产生变化的磁通,从而在二次绕组中产生感应电动势;如果一次绕组接直流电源,则一
次绕组流过的是直流电流, 在铁心中产生的磁通是恒定不变的,不能在二次绕组中产生感应
电动势,所以变压器只能改变交流电的电压和电流,不能改变直流电的电压和电流。
2 . 2 变压器的铁
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第二章电机拖动课件.pptx
本章主要教学内容：1.直流发电机的运行原理2.直流电动机的运行原理3.直流电动机的机械特性4.串励和复励直流电动机
2.1直流发电机的运行原理2.1.1直流电机的电磁关系?
2.1.2直流发电机的基本方程式电压平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式。?并励直流发电机惯例
??
并励直流发电机功率流图（powerflow）直流发电机效率：
?解：先计算额定电流励磁电流电枢电流
电枢回路铜耗励磁回路铜耗电磁功率总损耗输入功率效率
2.1.3直流发电机的运行特性直流发电机的运行特性指发电机的电枢端电压、励磁电流、负载电流或电
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【精选】电机拖动第二章.pdf
电机及拖动基础
－电力拖动基础转动方
程式
2.1 电力拖动系统转动方程式
2.1 电力拖动系统转动方程式
电源
控制系统 电动机 传动机构 生产机械
电力拖动系统组成
电力拖动系统组成
2.1 电力拖动系统转动方程式
2.1 电力拖动系统转动方程式
电力拖动系统：
单轴电力拖动系统：
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电机拖动第二章解剖.ppt
第二章 直流电机 本章重难点 重点 直流电机的工作原理及额定数据；直流电机的励磁方式及电枢反应；直流电机的基本方程式，包括感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程、转矩平衡方程式及功率平衡方程式；直流电机的工作特性；直流电动机的固有机械特性和人为机械特性； 难点： 直流电机电枢绕组的设计；直流电机带负载后的磁场；直流电机换向不良产生的原因。 电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机电装置。直流电动机的功能是将直流电能转换成机械能带动机械负载，而直流发电机的功能是将机械能转化成直流电能供给电负载。 直流电动机具有良好的起动和宽广平滑的调速性能，因而被广泛应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械上，如电
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电机及拖动基础 第4版 第二章-直流电动机的电力拖动.pptx
第二章 直流电动机的电力拖动;第二章 直流电动机的电力拖动;第一节 电力拖动系统的运动方程式;一、单轴电力拖动系统的运动方程式;二、电力拖动系统运动状态分析;例2-1 分析下图中电力拖动系统的运动状态。;第二节 生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载特性;恒功率负载特性;第三节 他励直流电动机的机械特性;;一、他励直流电动机的机械特性;一、他励直流电动机的机械特性;2、人为机械特性;二、电力拖动稳定运行的条件;
电力拖动系统稳定运行的必要条件：电动机的机械特性与负载转矩特性有交??： 即 T=TL
电力系统要稳定运行的充分条件：两条特性配合恰当，即在交点处满足：dT/dndTL/dn
;电力
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电机及拖动基础第二章 直流电动机的电力拖动.ppt
第二章 直流电动机的电力拖动 (1)电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 (2)电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 （3）电力拖动系统组成 电力拖动系统示意图 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动 ，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和
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电机与电力拖动第二章电力拖动系统的动力学基础讲解.pptx
第二章 电力拖动系统的 动力学基础;2.1 电力拖动系统的运动方程? ; 在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构。 通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。 电力拖动系统中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。 电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。;一.运动方程式 ;;2.旋转运动时的方程式为： ;;3.转动惯量 J 表示为: ;实际计算中常将 旋转运动方程式 化为另一种形式
;4.旋转运动方程式的实用形式;;二.运动方程式中转矩的正负号分析
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第二章电力拖动系统基础.ppt
电机与拖动基础 陈 勇 陈亚爱 主编 蔡军 罗萍 向敏 副主编 本章教学基本要求 重点 生产机械的负载转矩特性的分类； 电力拖动系统稳定运行的条件。 2.1电力拖动系统运动方程式 电力拖动系统(electrical power drive system)一般是由电动机、生产机械的传动机构、控制设备和电源组成，如图2-1所示。 2.1电力拖动系统运动方程式 图2-2所示为单轴电力拖动系统，图2-2中标注的物理量主要有：为电动机的转速，为电动机电磁转矩，为电动机空载转矩，工作机构（负载）的转矩。 2.1电力拖动系统运动方程式
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电机拖动第二章直流电机1.ppt
第二章 直流电机 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小； 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑； 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大； 由于存在换向器，其制造复杂、价格较高、维护困难。 第一节 直流电机的工作原理及结构 直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理 换向器配合电刷对电流的换向作用：将外部的直流电变成了内部的交流电 换向器配合电刷对电流的换向作用，以及图中电刷相对于磁极的位置，保证了：每磁极下电流方向一致?转矩方向一致?连续旋转 线圈边输出方向一致但大小变化的脉振电磁转矩，多个线圈边的合成转矩?稳定旋转 直流电动机工作的几
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李发海电机与拖动基础第四版第二章讲述.ppt
第二章 电力拖动系统的动力学 2.1 电力拖动系统传动方程式 电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机 构、控制设备和电源组成 。如图2.1所示。 图2.1 电力系统的组成 最简单的电力拖动系统是单轴电力拖动系统，电动机与负载为 同一轴，同一转速。图 2.2 为同轴电力拖动系统。图中所示的 物理量有：n为电动机转速； T为电动机电磁转矩； 为电动 机空载转矩； 为工作机构的转矩。 为负载转矩。分析电力系 统通时，所指负载转矩就是 。通 常 》
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第二章船舶电机和电力拖动系统.ppt
转子绕组的感应电流 转子电路的功率因数 结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转 差率 s有关，即与转速 n有关。 I2 cos?2 s 1 I2, O 3.5 三相异步电动机转矩与机械特性 一、 转矩公式 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。 常数，与电 机结构有关 旋转磁场 每极磁通 转子电流 转子电路的 功率因数 由此得电磁转矩公式 由前面分析知： 由公式可知 电磁转矩公式 1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1? ?T ?? 2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。 3. R2 的大小对 T 有影响