汽车控制系统详解.ppt

第四节 电动助力转向的控制方法 二、三菱“米尼卡车电子控制电动助力转向系统 第四节 电动助力转向的控制方法 二、三菱“米尼卡车电子控制电动助力转向系统 图10·15 电子控制器电路示意图 1一点火开关(IGI), 2一交流发电机(L端子) , 3一易熔线,4一电动机与离合器,4．1一电动机,4．2一离合器,5一转矩传感器,5．1一副传感器,5．2一主传感器,6一自我修正控制，7一发电检测，8一电源电路，9一电流极性控制，10一驱动电路，1l一中间、转向、操纵力的检测，主、副转矩传感器之差，12—8bit单片机，13—传感器、执行部件故障检测，14一电动机工作检测，15一车速、加减速基准车速的对比，主副车速传感器之差，16～自诊断测用端子，17一二极管，18一车速传感器。 第四节 电动助力转向的控制方法 二、三菱“米尼卡车电子控制电动助力转向系统 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 1．电动助力转向系统性能试验台 1一蓄电池，2一转向盘，3—模拟车速信号，4一模拟发动机转速信号，5一计算机数据采集系统，6一压力传感器，7一EPS控制器，8一电动机， 9一转矩传感器，10一转向器，11一弹簧加载箱。 图10．17 电动助力转向系统性能试验台 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 1．电动助力转向系统性能试验台 图10．18控制器信号接口图 1一点火信号接口， 2一车速接口， 3一转矩传感器电源正接口， 4一未用接口，5一故障指示灯接口，6一离合器正接口， 7一发动机转速接口，8一转矩主信号接口，9一转矩传感器电源负接口， 10转矩故障判断接口，11一离合器负接口， 12一故障码接口， 13一电视正接口 ，14一电视负接口，5一蓄电池正接口 ， 16一蓄电池负接口。 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 2．电动机电流传感器的标定 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 2．电动机电流传感器的标定 3．转矩传感器输出特性 1．电动助力转向系统性能试验台 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 4．电动助力转向系统助力特性 图10．20转矩传感器输出特性 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 4．电动助力转向系统助力特性 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 4．电动助力转向系统助力特性 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 4．电动助力转向系统助力特性 第五节 电动助力转向系统性能台架试验 4．电动助力转向系统助力特性 第六节 电动助力转向系统检测试验 一、试验目的与要求 二、试验用品 三、试验技术标准及规范 四、试验内容与方法 * 三亚学院理工学院 第十章 汽车电动助力转向系统 汽车电器与电子控制系统 主讲：伍时和 三亚学院 理工学院 第十章 汽车电动助力转向系统 第十章 汽车电动助力转向系统 第一节 概述 第二节 电动助力转向系统的结构及工作原理 第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性 第四节 电动助力转向的控制方法 第五节 电动助力转向系统实例 第六节 电动助力转向系统性能台架试验 第十章 第十章 汽车电动助力转向系统 第一节 概述 一、对助力转向系统的要求 二、助力转向系统的功用 （3）具有执行行驶的稳定性。自动回正功能 （4）有随动作用。汽车转向角与驾驶员的操纵方向角一致。 （5）可靠。能够保证大力转向的可靠性 （1）能够有效减小操纵力。操纵力小于250Nm （2）转向性能好。助力作用快，转向性能好。 （1）功用：以驾驶员操纵方向盘为输入信号，以车轮的角位移为输出信号的伺服机构——由液压系统实现。 （2）产生一定的反向作用力矩，使得司机具有操纵手感。 缺点：具有固定倍率的转向系统——汽车高速转向角显得过小，反之低速时显得过大。电子阻力转向系统可以克服这一缺点。 （3）能够吸收路面对前轮的冲击力。 制动力分配图 第一节 概述 第一节 概述 一、对助力转向系统的要求 二、助力转向系统的功用的组成 第一节 概述 三、助力转向系统的类型 1．传统液压式助力转向系统 2．电子控制式液压助力转向系统（下页图10-2） （1）常流式：汽车行驶过程中，方向盘是不转动时，流量控制阀保持在中间位置，油路保持畅通。 （2）常压式：汽车行驶过程中，无论方向盘是否转动，整个液压系统始终保持高压。 按液流形式分类 缺点：若汽车高速运行调整方向盘力感，低速时显得力感过大。反之，则在高速时，会感到方向盘处于飘拂感觉。电子阻力转向系统可以克服这一缺点。 电子阻力转向系统可以引入速度信号反馈，可以根据车速的状况，改变调节阻力转向装置的反馈力感，可以克服这一缺点。 第一节 概述 2．电子控制式液压助力转向系统——组成：电子控制系统、转向齿轮箱、油泵、分流阀组成。控制——电磁阀。 三、助力转向系统的类型