安普变频器MODBUS通讯说明书.doc

附录：RS485通信协议 1通讯概述 本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。 本变频器的MODBUS通讯协议传送方式:RTU方式 图9－1 从机组网方式示意图 (2) 多机联动组网方式： 图9－2 多机联动组网示意图 2.2通信协议方式 该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下： 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时， 从机不应答。 变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。 (4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 2.3通讯接口方式 通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用RTU方式。 默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。 默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。 3通讯协议 11位字符框（For RTU） (1－8－2格式，无校验) (1－8－1格式，奇校验) (1－8－1格式，偶校验) 通讯资料结构： RTU模式： START 保持无输入信号大于等于10ms Address 通讯地址：8-bit 二进制地址 Function 功能码：8-bit 二进制地址 DATA（n - 1） 资料内容： N*8-bit 资料，N=8，最大8个字节 …………… DATA 0 CRC CHK Low CRC校验码 CRC CHK High 16-bit CRC校验码由2个8-bit 二进制组合 END 保持无出入信号大于等于10ms 通讯地址： 00H：所有变频器广播（broadcast） 01H：对01地址变频器通讯。 0FH：对15地址变频器通讯。 10H：对16地址变频器通讯。以此类推……….，最大可到254（FEH）。 功能码（Function）与资料内容（DATA）： 03H：读出寄存器内容。 06H：写入一笔资料到寄存器。 08H：回路侦测。 功能码03H：读出一个寄存器内容： 例如：读出寄存器地址2105H内容（母线电压）： RTU模式： 询问信息格式 回应信息格式 地址 01H 地址 01H 功能码 03H 功能码 03H 内容起始地址 21H 内容的字节数量 02H 05H 内容的数量 00H 内容的数据 02H 01H 4BH CRC CHECK Low 9EH CRC CHECK Low F9H CRC CHECK High 37H CRC CHECK High 13H 功能码06H：写入一笔资料到寄存器。 例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。 ASCII模式： 询问信息字符串格式 回应信息字符串格式 桢头 “：”----3AH 桢头 “：”----3AH 地址 “0”----30H 地址 “0”----30H “1”----31H “1”----31H 功能码 “0”----30H 功能码 “0”----30H “6”----36H “6”----36H 内容 “0”----30H 内容 “0”----30H “0”----30H “0”----30H “0”----30H “0”----30H “2”----32H “2”----32H “1”----31H 2104H地址内容 “1”----31H “3”----33H “3”----33H “8”----38H “8”----38H “8”----38H “8”----38H LRC CHECK “5” ----35H LRC CHECK “5” ----35H “C” ----43H “C” ----43H END CR ----0DH END CR ----0DH LF ----0AH LF ----0AH RTU模式： 询问信息格式 回应信息格式 地址 00H 地址 01H 功能码 06H 功能码 06H 内容 00H 内容 00H 02H 02H 13H 13H 88