机械原理实验指导书.doc

 二OO八年四月 目录 实验一 机构运动简图的测绘及分析 1 一、实验目的： 1 二、设备和工具 1 三、实验原理 1 四、实验方法与步骤 1 1、观察机构的运动，弄清构件的数目 1 2、判别运动副类型 1 3、合理选择视图 1 4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。 2 5、画正式的机构运动简图。 2 机构运动简图的测绘及分析实验报告 3 实验二 刚性转子的动平衡实验 5 一、实验目的 5 二、实验台结构及其工作原理 5 三、动平衡实验台主要参数 7 四、实验方法与步骤 7 五. 实验软件界面介绍 8 刚性转子的动平衡实验报告 10 实验三 平面机构运动参数的实测与仿真比较 12 一、实验目的： 12 二、实验设备 12 三、实验内容： 14 四、软件界面操作说明 14 五、实验步骤： 18 六、实验操作注意事项 18 平面机构运动参数的实测与仿真比较实验报告 19 实验四 渐开线齿廓的范成实验 21 一、实验目的： 21 二、实验设备和用具： 21 三、实验原理： 21 四、实验步骤： 22 渐开线齿轮的范成实验报告 23 实验五 平面机构的创新设计 25 一、实验目的： 25 二、实验设备及工具： 25 三、实验原理、方法与步骤 25 1、实验原理： 25 2、实验方法与步骤： 25 四、杆组概念、基本杆组的拆分与拼装 26 1、杆组的概念 26 2、杆组的正确拆分： 27 3、杆组的正确拼装 28 五、实验内容： 36 六、机构运动创新设计方案实验报告 36 附1 ZBS-C机构运动创新设计方案实验台组件清单 37 附2 供参考的工程机械中的各种机构中方案 39 参考文献： 47 实验一 机构运动简图的测绘及分析 一、实验目的： 掌握机构运动简图测绘的基本方法； 巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件； 通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具 机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸 三、实验原理 机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。 机构运动简图既简单有能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、 四、实验方法与步骤 1、观察机构的运动，弄清构件的数目 缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。 2、判别运动副类型 一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目 3、合理选择视图 一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。 对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。 4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。 将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。 5、画正式的机构运动简图。 确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。 注 ：对于某些不便直接测定的机构尺寸，可首先分析其机构的性质，采用间接测量的办法。 机构运动简图的测绘及分析实验报告 专业班级____________姓 名____________ 日期____________ 学 号___________ 指导老师____________ 成绩__________ 一、实验目的 二、实验设备 三、实验数据记录及结果 机构一： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算 机构二： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算 机构三： 机构运动简图（μl= m/mm） 机构自由度的计算