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机械原理复习与习题 第一章绪 论 复习思考题 试述构件和零件的区别与联系？ 何谓机架、原动件和从动件？ 第二章 机械的结构分析 复习思考题 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 何谓自由度和约束？ 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 机构具有确定运动的条件是什么？ 什么是虚约束？ 习题 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 （a） (b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第三章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度及的方向，它们的相对瞬心P12在何处？ 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 习题 试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 题2图 凸轮机构 题3图 组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。 4、在图示的颚式破碎机中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm，lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400mm，lGF=685mm，1=45°,ω1=30rad/s逆时针。求ω5、ε5。 题4图 破碎机 题5图 曲柄摇块机构 5、图示的曲柄摇块机构， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，1=45°，等角速度ω1=10rad/s，求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。 6、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试分别用图解法和解析法确定该机构在1=45°时导杆3的速度v3与加速度a3。 题6图 正弦机构 7、在图示机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，1=60°，构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试求点C的速度和加速度。 题7图 六杆机构  第四章 平面机构的力分析 复习思考题 作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？ 何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？ 何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？ 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？ 5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？ 习题 1、如图示斜面机构，已知：f（