邓星钟《机电传动控制》（第四版）课后答案.pdf

第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态 转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机 械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 M L M L T -T 0 说明系统处于加速，T -T 0 说明系统处于减速， M L T -T =0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方程式， 并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方 向表示转矩的实际作用方向） TM L M TL T T N M L M L T =T T T M L M L T -T 0 说明系统处于加速。 T -T 0 说明系统处于减速 M L M L T T T T TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 M L M L T T T T M= L M= L T T T T 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额 定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减 速齿轮箱或蜗轮