基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路.doc

编号： 广西工业技师学院 2011届毕业论文 题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路 电子信息工程 系 电气自动化技术 专业 班 级： 08电气（4）班. 学 号： 2008042 . 姓 名： 韦福康 . 指导教师： 林伟雄 . . 2011 年 4月 绪 论 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业 1.1 PLC的发展现状 1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 1.1 3：不断加强通讯功能 1.1 4：新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统 1.2本课题的目的和意义 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。 PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。 2． PLC系统概述 2．1 PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 (一) 逻辑控制 (二) 定时控制 (三) 计数控制 (四) 步进(顺序)控制 (五) PID控制 (六) 数据控制 整定时间：5S±1S 断电延时带直流能耗制动的Y-△降压启动控制线路 图1 3.2工作原理： 见图1 合上电源开关QS。 按下SB2，KT线圈、KM3线圈和KM1线圈得电，电动机接成Y形降压启动；KM1得电的同时KT线圈失电。经过整定时间（5S）后，KM3线圈失电，解除Y形连接。同时KM2线圈得电，电动机接成△形全压运行。当按下SB1时，KM1和KM2线圈失电解除△全压运行，同时KM3和KM4线圈得电电动机能耗制动；放开SB1，电动机停车和能耗制动结束。 3.3 输入及输出分配表和接线图 3.3.1根据电路图可以分析得到I/O的分配表，如图2。 图2 3.3．2根据控制电路图和分配表的结合可以分析得到I/0外部接线图，如图3 图3 3.4梯形图设计 根据电路图的控制要求和I/O分配表，设计出PLC程序控制梯形图，如图4所示。 梯形图 图4 根据I/O接线图和梯形图分析得出的操作步骤： 程序说明：当按下SB2（X0）时，Y1线圈得电并自锁，同时接通Y0、T0,此时，KM1、KM2得电，电动机星形启动，T0同时开始计时，定时时间（5S）到后，T0常开触点接通Y2，Y2线圈得电并自锁，常闭触点断开对T0的联锁。此时KM3得电，电动机三角形全压运转。 当按下