外文翻译-- ABS制动系统动能转化建模管理.doc

毕业设计（论文）外文资料翻译 教 科 部： 车辆与农业装备工程 专 业： 机械设计制造及其自动化（汽车工程） 姓 名： 韩清华 学 号： 080007209 外 文 出 处： IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) 附 件： 指导老师评语 签名： 年 月 日 ABS制动系统动能转化建模 针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析.仿真结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABs的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略. 一引言 汽车是最重要的交通工具之一。安全性和舒适性是人们关注的重点。制动能力的主要指标关系着汽车在道路上运行的安全性。汽车在紧急刹车情况下，与一宗致命交通意外有关的是制动和侧滑距离。随着汽车数量的增加和汽车速度的加快，交通意外所给人带来的损失是越来越严重，改进和提高汽车的制动性能变得非常重要。文献2指出防抱死制动系统（ABS）是积极的增加制动能力的方法。ABS控制器是ABS的关键所在。建模与仿真可用于汽车制动系统ABS控制器的设计。 通过分析车身的力量建立一般制动的模型，是很难做到。在[3][4]。本文介绍了一种新方法建立制动模型。汽车制动时，汽车的动能为在制动距离s的距离内车轮和道路的和制动块的摩擦所产生的热。利用汽车单轮的数学模型，推导出这个公式。为了验证这种模式，在Matlab / Simulink环境有ABS和没有ABS模型来模拟。 二制动系统的模型和建立 制动模式取决与汽车在制动过程中动能的减少，它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。 A.动能转换模型 主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动的过程中导致动能的损失。 E k0是汽车的初始动能， m是汽车的总质量，v0是汽车的初速度，从0到t汽车动能第一阶段的损失。 其中t为秒（s）的制动时间; Vv汽车制动过程中的身体速度（米/秒）;ω为 角速度轮（弧度/秒）;μ0是摩擦车轮与地面之间的系数，R是制动盘半径（m）。 从0到t，制动所消耗的动能第二阶段可在数学上表示， 其中p是在轮缸的压力（MPA），S分泵面积（M2）; μm是制动片和制动盘之间的系数。 根据能量守恒得到以下方程： （5）式是汽车动能转换模型。 B. 滑移率与附着系数制动模型 地面和车轮之间的附着力影响汽车的制动过程。附着力与附着系数有密切关系。 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。 mw是质量车轮（千克），T是导致车轮转向的转矩 （N.m），它满足 因此，汽车的速度模型可以为（7）所述。 D.液力制动模型 内轮缸的压力决定制动力矩，它可以写成： 其中PZ之间的制动管路内的压力分泵，ABS控制器（MPA）; PL是内无制动轮缸压力（MPA） Cp是口径，主要是由制动管路和制动液的粘度系数决定。 三模拟实验 为了验证上述制动模型的建立，通过动能转换，模拟实验在Matlab / Simulink环境进行。 制动系统的数学模型推导产生制动系统的仿真模型。图2说明了这种模式。 图2。制动系统的仿真模型 在这种模式下，M1代表动能模块;M2是由轮和地面的动能转换模块; M3描述滑移率计算模块;M4表示制动片和制动盘之间的摩擦动能转换模块; M5的代表液力制动