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巡线机器人设计.doc

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引言

输电线路是电力系统重要组成部分，各发电企业因发电原理不同所选择的地理位置存在地区差异，这就需要将电能在低损耗、高稳定性的要求下长距离传输，国内外现使用最广泛的传输方式是采用架空线传输。但是输电线路长期收到阳光紫外线的照射，个别传输线路所处深山密林等恶劣自然环境中，输电线路在输电的过程中在自身电荷负载的状态下会出现这样或那样的问题，特别是个别主要输电线路或特高压输电线路不能随时断电巡检，在这种状态下，如果不能及时的巡检输电线路会严重的影响输电线路运行的稳定性和安全性。由于传统输电线路巡检存在许多弊端，已经不能够满足

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