PLC自动料系统课程设计.doc
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目 录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc11924 1概述 PAGEREF _Toc11924 1
HYPERLINK \l _Toc17102 2软件设计 PAGEREF _Toc17102 2
HYPERLINK \l _Toc22157 2.1设计梯形图 PAGEREF _Toc22157 2
HYPERLINK \l _Toc9718 2.2设计指令表 PAGEREF _Toc9718 5
HYPERLINK \l _Toc25596 3硬件设计 PAGEREF _Toc25596 9
HYPERLINK \l _Toc21606 3.1控制要求 PAGEREF _Toc21606 9
HYPERLINK \l _Toc4873 3.2实验面板图 PAGEREF _Toc4873 9
HYPERLINK \l _Toc17450 3.3选择PLC型号 PAGEREF _Toc17450 10
HYPERLINK \l _Toc22556 3.4系统设计流程示意图 PAGEREF _Toc22556 10
HYPERLINK \l _Toc6902 3.5 I/O分配表 PAGEREF _Toc6902 12
HYPERLINK \l _Toc14410 3.6 I/O接线图 PAGEREF _Toc14410 12
HYPERLINK \l _Toc18651 4调试 PAGEREF _Toc18651 13
HYPERLINK \l _Toc20207 4.1初始状态 PAGEREF _Toc20207 13
HYPERLINK \l _Toc269 4.2装车控制 PAGEREF _Toc269 13
HYPERLINK \l _Toc6802 4.3停机控制 PAGEREF _Toc6802 13
HYPERLINK \l _Toc1938 5结束语 PAGEREF _Toc1938 14
HYPERLINK \l _Toc30808 6参考文献 PAGEREF _Toc30808 15
1概述
本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视,通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度,利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满,利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满,操作简单,维护方便且控制精度较高。
硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC,它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。
软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件,通过LAD编程语言编制了控制软件,从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程,并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性,可靠性。
2软件设计
2.1设计梯形图
设计梯形图如下:
2.2设计指令表
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
LD M0.0
LPS
AN I0.2
= Q0.3
LRD
A I0.2
= Q0.2
LRD
AN I0.3
= Q0.4
LRD
AN Q0.4
= Q0.5
LRD
A I0.3
= Q0.5
LRD
A I0.3
S Q1.1, 1
TON T37, +20
LRD
A T37
S Q1.0, 1
TON T38, +20
LRD
A T38
S Q0.7, 1
TON T39, +20
LRD
A T39
S Q0.6, 1
TON T40, +20
LRD
A T40
= Q0.1
LPP
A I0.4
R Q0.1, 1
= Q0.0
= M0.1
LD I0.1
O M0.2
AN I0.0
= M0.2
LD M0.1
O M0.2
TON T41, +20
LD T41
R Q0.6, 1
TON T42, +20
LD T42
R Q0.7, 1
TON T43, +20
LD T43
R Q1.0
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