温度传感器实验的.doc
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第十九讲 数据采集实验
数据采集实验概况描述
在该实验中将所有节点分为两类：传感器节点(sensor nodes)和采集节点(collection nodes)。传感器节点负责采集温度值和电压值，并将采集到的数值传递给采集节点，采集节点负责收集信息，并将收集到的信息通过串口发送PC机，可以利用串口调试工具或者windows自带的超级终端查看数据。
该实验的基本功能如下：
1、自动建立一个网络。
2、当传感器节点启动能够自动加入已存在的网络，并能与采集节点自动建立绑定关系。
3、传感节点能够周期性的向采集节点发送信息，并要求有端到端的应答。
4、如果传感节点没有收到采集节点的应答，传感节点将自动解除与采集节点的绑定关系，然后去发现新的采集节点。
A）、数据采集实验中按键说明：
⑴、采集节点（协调器）
、传感节点（终端）
B)、数据采集实验中簇说明：
⑴、采集节点中关于簇的定义：
#define NUM_OUT_CMD_COLLECTOR 0
#define NUM_IN_CMD_COLLECTOR 1
const cId_t zb_InCmdList[NUM_IN_CMD_COLLECTOR] =
{
SENSOR_REPORT_CMD_ID
};
由上述代码可以看出，在采集节点中一共定义了一个簇SENSOR_REPORT_ CMD_ID，并且此簇属于输入簇。
⑵、传感器节点中关于簇的定义：
#define NUM_OUT_CMD_SENSOR 1
#define NUM_IN_CMD_SENSOR 0
const cId_t zb_OutCmdList[NUM_OUT_CMD_SENSOR] =
{
SENSOR_REPORT_CMD_ID
};
同样由上述代码可以看出，在传感器节点中只定义了一个簇，且该簇也为SENSOR_REPORT_CMD_ID，并且此簇属于输出簇。
二、数据采集实验初始化与事件的处理
A）、数据采集实验初始化如下：
void SAPI_Init( byte task_id )
{
}
B)、数据采集实验事件处理函数如下：
UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
}
三、数据采集数据流程：
A、设备启动
设备启动与灯开关实验类似，这里不再叙述，可以参见灯开关实验。
B、建立绑定
在这个实验中，数据的发送采用了绑定的模式，而在进行绑定时利用了我们前面所讲的未知扩展地址的绑定。这里我们再通过这个实验绑定代码回顾绑定的学习。
未知扩展地址的绑定分为三步：1、目的设备允许绑定；2、源设备进行简单描述符匹配；3、进行绑定
⑴、采集节点允许绑定
void zb_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
if ( keys HAL_KEY_SW_1 )
{
if ( myAppState == APP_INIT )
{
……
}
else
{
zb_AllowBind( 0xFF );
HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON );
}
}
void zb_AllowBind ( uint8 timeout )
{
osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER);
if ( timeout == 0 )
{
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, FALSE);
}
else
{
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, TRUE);
if ( timeout != 0xFF )
{
if ( timeout 64 )
{
timeout = 64;
}
osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000);
}
}
return;
}
UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
……
if ( events ZB_ALLOW_BIND_TIMER )
{
//这里action的参数为FALSE即关闭匹配描述符响应
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint,
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