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基于三维深度神经网络和点云的视觉导航.docx

发布：2023-11-25约2.83万字共45页下载文档
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基于三维深度神经网络和点云的视觉 导航 摘 要 随着近些年来以深度学习为代表的人工智能技术迅速发展，它已经在诸如语音识别、物体检测、自动驾驶等新型领域有了广泛的应用。在传统的即时定位与地图重建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）领域里，机器人已经能够实现在一定范围内通过自身的传感器等设备完成定位、导航的工作了。但是随着对机器人更加智能化的向往，人们已经不满足于让机器人仅仅停留在能够行走，而是希望能实现与人进行的更多交互，发挥世纪的效用。因此，SLAM与深度学习相结合，让机器理解环境中的语义信息从而实现语义SLAM，给后续的应用提供相
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